美國宇航局(NASA)授予近地自主公司(Near Earth Autonomy)小企業(yè)創(chuàng)新研究(SBIR)第二階段合同，開發(fā)用于工業(yè)基礎設施近距離接觸式檢查的無人機。
目前，運輸基礎設施、能源、重工業(yè)、采礦、航空航天等領域的公共/私有基礎設施均需定期檢查、維修。實施有效檢查，特別是結(jié)構(gòu)無損檢測，是發(fā)現(xiàn)隱患，避免事故的關鍵環(huán)節(jié)。
當前，業(yè)界實施高空無損檢測的方法主要有兩種，1)人力檢測：使用腳手架、吊臂或纜繩，協(xié)助專業(yè)工人實施檢查，檢查期間基礎設施需停用，且操作工人危險系數(shù)高；2)使用無人機目測：在保持安全距離的情況下，進行非接觸式目視檢查。該方法無法滿足需通過接觸方式測量涂層、材料厚度，以及檢測罐體/管道內(nèi)部沉積物等特殊應用需求。無人機與檢測物體表面接觸時，極易失衡失控。
針對上述特殊應用需求，近地自主公司和卡內(nèi)基梅隆大學的航空實驗室在NASA的支持下，設計了近距離成像和接觸感應無人機原理樣機——小型無人機系統(tǒng)(sUAS)。該系統(tǒng)可提供接觸檢測和整體圖像，分析形成融合數(shù)據(jù)集，幫助檢測人員實施評估和后續(xù)任務；同時，這種空中檢測技術使大型、復雜結(jié)構(gòu)基礎設施的檢測更為安全、準確、快捷。據(jù)初步估計，該項目市場規(guī)模預計超過40億美元，應用前景十分廣闊。
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