我們總是喜歡新功能的無(wú)人機(jī)。但我們從未見(jiàn)過(guò)這樣的無(wú)人機(jī)。
一個(gè)朋友發(fā)了一條短信?？纯催@個(gè)視頻，上面說(shuō)。有一個(gè)YouTube鏈接。我點(diǎn)擊了。一架奇怪的無(wú)人機(jī)突然出現(xiàn)在視野中。但后來(lái)，這架無(wú)人機(jī)開(kāi)始做一些幾乎不可能的事情。它在保持位置的同時(shí)滾動(dòng)。它以一種我從未見(jiàn)過(guò)的方式飛行——所以它顯然引起了我的注意。
一會(huì)兒，我想它會(huì)屬于你的。
這架無(wú)人機(jī)是參賽作品
一場(chǎng)令人興奮的無(wú)人機(jī)競(jìng)賽正在進(jìn)行中。但這與速度或航程無(wú)關(guān)。這是關(guān)于讓無(wú)人機(jī)以一種無(wú)人機(jī)從未飛過(guò)的方式飛行。這叫做關(guān)鍵比賽。而且，說(shuō)實(shí)話，這并不容易理解。事實(shí)上，我仍然不確定我理解了它——但這里有個(gè)視頻可以解釋它是關(guān)于什么的。不幸的是，它已被設(shè)置，因此它不會(huì)嵌入，所以你將不得不直接在YouTube上觀看。
值得慶幸的是，競(jìng)賽頁(yè)面上有一些書(shū)面信息。
“關(guān)鍵無(wú)人機(jī)大賽”的目標(biāo)是創(chuàng)建一個(gè)軟件和硬件系統(tǒng)，使“關(guān)鍵無(wú)人機(jī)”能夠飛行。關(guān)鍵無(wú)人機(jī)必須能夠在保持位置的同時(shí)旋轉(zhuǎn)到任何方向。關(guān)鍵無(wú)人機(jī)必須能夠在任何方向上移動(dòng)，無(wú)論它的方向是什么。飛行員必須能控制飛機(jī)的方向和位置。方向和位置的控制必須是獨(dú)立的(例如，控制“ascend”將始終相對(duì)于重力將無(wú)人機(jī)向上移動(dòng)，即使無(wú)人機(jī)是“顛倒的”)。關(guān)鍵無(wú)人機(jī)可以在全交叉模式飛行。它不需要有自主飛行能力，如位置保持和高度保持。
聽(tīng)起來(lái)幾乎不可能，對(duì)吧?
它的確如此。但有個(gè)聰明的家伙有個(gè)好主意。使用基于arduino的ArduCopter飛行控制器，YouTube用戶MrIamPete設(shè)法建立和調(diào)整一些真正非凡的東西。他稱(chēng)之為全直升機(jī)。
獎(jiǎng)金是豐厚的
你得通過(guò)幾個(gè)障礙。以下是參賽階段，直接取自競(jìng)賽頁(yè)面:
一個(gè)完整的，飛行的關(guān)鍵無(wú)人機(jī)，包括所有支持硬件所需的無(wú)人機(jī)滿足比賽的要求。
所有軟件所需的源代碼，使無(wú)人機(jī)滿足競(jìng)賽的要求。
當(dāng)然，最困難的部分是制造無(wú)人機(jī)。不介意吧——最困難的部分是如何準(zhǔn)確地概念化它。
我不是在說(shuō)三道四，但我覺(jué)得瑪麗安皮特很有可能拿到兩萬(wàn)五千美元。而且，我們猜測(cè)，未來(lái)的無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)。亞軍將獲得1萬(wàn)美元。
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