【據(jù)美國麻省理工學(xué)院網(wǎng)站2021年8月10日報(bào)道】美國麻省理工學(xué)院（MIT）的科研人員設(shè)計(jì)了一種算法，可以幫助四旋翼無人機(jī)在不引起墜毀的情況下規(guī)劃繞過障礙物的最快飛行路線。
四旋翼無人機(jī)在高速飛行時(shí)的空氣動力學(xué)特性非常復(fù)雜，難以進(jìn)行仿真，該算法可利用無人機(jī)在實(shí)際飛行種獲得的真實(shí)數(shù)據(jù)，在虛擬障礙環(huán)境中對無人機(jī)飛行路線進(jìn)行仿真，從而可最大限度地減少快速識別和安全飛行路徑所需的實(shí)驗(yàn)數(shù)量。
研究人員發(fā)現(xiàn)，使用該算法的無人機(jī)在通過一個(gè)簡單的障礙路線時(shí)可以比用傳統(tǒng)規(guī)劃算法訓(xùn)練的無人機(jī)快20%。在某些情況下，算法會選擇讓無人機(jī)減速以應(yīng)對棘手的彎道，或節(jié)省能源以加速并最終超越其競爭對手。
該項(xiàng)研究得到了美國海軍研究辦公室的支持，相關(guān)論文《Multi-fidelity black-box optimization for time-optimal quadrotor maneuvers》已在The International Journal of Robotics Research期刊上發(fā)表。研究人員正計(jì)劃以更快的速度和更復(fù)雜的環(huán)境進(jìn)行更多的實(shí)驗(yàn)，以進(jìn)一步改進(jìn)他們的算法。
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