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CRA公司為美國(guó)海軍開發(fā)無(wú)人機(jī)自主式實(shí)時(shí)海洋測(cè)繪技術(shù)

發(fā)布日期:2022-07-06我要投稿我要評(píng)論

【據(jù)unmannedsystemstechnology網(wǎng)站2022年7月5日?qǐng)?bào)道】美國(guó)海軍授予Charles River Analytics(CRA)公司超過(guò)110萬(wàn)美元合同,開展無(wú)人機(jī)海上導(dǎo)航計(jì)算機(jī)視覺(jué)和自主機(jī)器人功能應(yīng)用開發(fā)。

無(wú)人機(jī)傳感器可以獲取海洋圖像以及位置、方向和視場(chǎng)數(shù)據(jù)。但是,將圖像和數(shù)據(jù)與精確位置相匹配并創(chuàng)建準(zhǔn)確的地圖并不容易。與地面地形不同,海洋表面缺乏可靠的地標(biāo),有時(shí)也無(wú)法使用GPS數(shù)據(jù)。為此,CRA公司正在開發(fā)“用于感知和導(dǎo)航的實(shí)時(shí)正射拼接”(ROMAN)軟件,用于創(chuàng)建實(shí)時(shí)海面圖和檢測(cè)海洋物體。

該軟件從無(wú)人機(jī)上的光電和紅外傳感器采集視頻數(shù)據(jù),完成視頻幀實(shí)時(shí)拼接和更新。這種正射拼接是一種詳細(xì)、準(zhǔn)確、逼真的地圖,通過(guò)融合多幀圖像并對(duì)其進(jìn)行幾何校正而形成。當(dāng)無(wú)法使用GPS數(shù)據(jù)時(shí),ROMAN的算法也會(huì)將無(wú)人機(jī)傳感器數(shù)據(jù)與底圖相匹配,并提供準(zhǔn)確的定位信息。此外,ROMAN還可探測(cè)、識(shí)別和跟蹤相關(guān)的海上物體,如潛艇和漂浮的水雷。

ROMAN無(wú)需對(duì)圖像進(jìn)行冗長(zhǎng)的后處理或訪問(wèn)云計(jì)算,將提高海上行動(dòng)的態(tài)勢(shì)感知能力,包括威脅探測(cè)、反潛戰(zhàn)、反監(jiān)視以及GPS拒絕區(qū)域的搜救。其他潛在應(yīng)用包括海洋生物調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測(cè)和災(zāi)害管理。Luneburg Lens

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