●高性能GPS/SINS/AHRS算法,具有50Hz更新頻率,GPS信號不好時自動平滑切換為AHRS模式,確保飛行安全;
●采用總能量控制算法,對大多數(shù)常規(guī)布局的中小型無人機基本無需調(diào)整參數(shù),可以實現(xiàn)即裝即飛,從安裝到自動飛行可以在一小時內(nèi)完成;
●內(nèi)置航拍飛行計劃自動生成功能、具有套耕模式的高效航拍路徑算法,使航拍任務更加輕松;
●可以采集8通道遙控接收機的PWM信號,輕松實現(xiàn)遙控手操和自駕的安全切換。
●支持半自主、縱向輔助、橫向輔助等多種人在回路的飛行模式。
GPS |
4Hz u-blox GPS接收機模塊 |
IMU |
3軸陀螺儀,量程150deg/s |
磁傳感器 |
3軸,量程4高斯 |
氣壓傳感器 |
靜壓:15~115Kpa,支持氣壓高度13000米 |
更新頻率 |
50Hz |
通用I/O |
18路,可配置PWM/IO/頻率輸入/輸出 |
模擬輸入 |
2路 10Bit |
串口 |
2路RS232,1路TTL UART |
航路點 |
800+航路點 |
航拍POS數(shù) |
6000+ |
內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄儀 |
8MByte |
集成數(shù)據(jù)鏈(可選) |
902~928MHz,1W,>30KM |
GPS |
4Hz u-blox GPS接收機模塊 |
IMU |
3軸陀螺儀,量程150deg/s |
磁傳感器 |
3軸,量程4高斯 |
氣壓傳感器 |
靜壓:15~115Kpa,支持氣壓高度13000米 |
更新頻率 |
50Hz |
通用I/O |
18路,可配置PWM/IO/頻率輸入/輸出 |
模擬輸入 |
2路 10Bit |
串口 |
2路RS232,1路TTL UART |
航路點 |
800+航路點 |
航拍POS數(shù) |
6000+ |
內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄儀 |
8MByte |
集成數(shù)據(jù)鏈(可選) |
902~928MHz,1W,>30KM |
電氣參數(shù)
●供電:DC輸入,電壓范圍8~20V
●功耗:<5W
物理特性
●外形尺寸:124×66×27mm
●重量:218克
使用環(huán)境
●存儲溫度:-40oC~+85oC
●使用溫度:-20oC~+60oC(校準溫度范圍)
基于MEMS傳感器的高集成度、一體化的無人機航電系統(tǒng),將實現(xiàn)無人機全自主飛行的飛控與導航傳感器、飛控計算機、控制數(shù)據(jù)鏈、任務設備控制接口等分系統(tǒng)集成在一個巴掌大的機箱之內(nèi)。通過先進的數(shù)據(jù)融合算法、控制與導航算法,配合設備在回路的系統(tǒng)仿真,對常規(guī)無人機可以實現(xiàn)即裝即飛。