● 厘米級(jí)的位置及高度精度，支持固定及移動(dòng)平臺(tái)的滑跑起降，支持撞網(wǎng)、空中掛索等多種精確回收方式；
● 集成了高精度IMU組合模塊、高精度動(dòng)靜壓傳感器、高精度磁傳感器、以及高精度GPS模塊，姿態(tài)誤差小于0.5度；
● 全部傳感器在-40 oC ~+85 oC范圍內(nèi)都進(jìn)行了溫度補(bǔ)償；
● 采用高性能GPS/SINS/AHRS算法，具有200Hz更新頻率，GPS信號(hào)不好時(shí)自動(dòng)平滑切換為AHRS模式；
● 在AHRS模式下也能進(jìn)行速度位置推算，10分鐘無(wú)GPS信號(hào)下位置推算誤差小于1Km；
● 可為用戶(hù)提供CAN、RS232、RS485、RS422等通信接口，多達(dá)24路的輸入輸出接口，6路16Bit的AD等；
● 提供標(biāo)準(zhǔn)接口協(xié)議支持硬件在回路的系統(tǒng)仿真；
● 內(nèi)置32MByte數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，可以完整記錄4~8小時(shí)的飛行數(shù)據(jù)；
● 內(nèi)置1W發(fā)射功率的900MHz跳頻數(shù)傳電臺(tái)，通信距離可達(dá)30Km~60Km。
電氣參數(shù)
●供電：DC輸入，電壓范圍8～26V
●功耗：＜7W
物理特性
●外形尺寸：125×85×50mm
●重量：490克
使用環(huán)境
●存儲(chǔ)溫度：-55ºC～+85ºC
●使用溫度：-40ºC～+70ºC（校準(zhǔn)溫度范圍）
基于MEMS傳感器的高集成度、一體化的無(wú)人機(jī)航電系統(tǒng)，將實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全自主飛行的飛控與導(dǎo)航傳感器、飛控計(jì)算機(jī)、控制數(shù)據(jù)鏈、任務(wù)設(shè)備控制接口等分系統(tǒng)集成在一個(gè)巴掌大的機(jī)箱之內(nèi)。通過(guò)先進(jìn)的數(shù)據(jù)融合算法、控制與導(dǎo)航算法，配合設(shè)備在回路的系統(tǒng)仿真，對(duì)常規(guī)無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)即裝即飛。
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