目前而言，輸電線路的巡檢作業(yè)方式主要是：地面人工目測(cè)巡檢、直升機(jī)巡檢以及無(wú)人機(jī)巡檢。其中無(wú)人機(jī)巡檢又分固定翼巡檢、多旋翼巡檢、無(wú)人直升機(jī)巡檢。
根據(jù)本次巡線分布情況，決定采用多旋翼無(wú)人機(jī)輔助作業(yè)，優(yōu)勢(shì)如下：
1)相對(duì)無(wú)人直升機(jī)，多旋翼操作簡(jiǎn)單，成本低；
2)相對(duì)固定翼無(wú)人機(jī)，多旋翼無(wú)人機(jī)可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)飛行速度，且不受起飛降落場(chǎng)地的限制；
3)多旋翼無(wú)人機(jī)本身飛行載荷大，巡檢時(shí)機(jī)動(dòng)靈活，可以穩(wěn)定懸停，非常適合電塔連接件巡檢。
本次巡檢對(duì)象可以歸納為五大類：桿塔類、導(dǎo)地線類、絕緣子類、金具類和通道類。
巡檢著重拍攝點(diǎn)（左為直線塔，右為耐張塔）
巡檢飛機(jī)飛行路線（左為直線塔，右為耐張塔）
巡檢飛機(jī)飛行路線（左為直線塔，右為耐張塔）
2016年11月中旬，上海伯鐳智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱伯鐳）受浙江省某電力公司邀請(qǐng)，對(duì)某浙江省某500kV高壓電網(wǎng)線路進(jìn)行巡檢，采集和保存高壓電塔的圖片資料，并從中篩選出具有安全隱患的部位。
（伯鐳工程師現(xiàn)場(chǎng)工作照）
此項(xiàng)目采用深圳大疆無(wú)人機(jī)公司的產(chǎn)品“S1000+ ”（該機(jī)型可折疊運(yùn)輸，飛行穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)），搭配索尼NEX7（2300萬(wàn)像素）高清相機(jī)對(duì)高壓電塔進(jìn)行近距離細(xì)節(jié)拍攝。
（ S1000+NEX7無(wú)人機(jī)）
一、基本情況
1．巡檢日期：2016年11月10日-11月13日；2016年11月31日-12月03日；
2．巡檢任務(wù)：浙江省某500kV高壓線。
3．巡檢氣象條件：陰天，地面風(fēng)速2.5米/秒。
4．巡檢設(shè)備：DJI S1000+無(wú)人機(jī)。
5.飛行時(shí)間：1980分鐘
二、巡檢作業(yè)
按要求完成該500kv線路的巡檢和拍攝任務(wù)，共巡檢100座基桿塔，累計(jì)拍攝約4000張照片。
本次巡檢任務(wù)的難點(diǎn)在于，500kV線路塔高為80~100m，無(wú)人機(jī)需要靠近高壓電塔近距離飛行，塔底長(zhǎng)有低矮茂盛的植被，迫使無(wú)人機(jī)從較遠(yuǎn)的地點(diǎn)起飛；拍攝過(guò)程之中，為保證照片清晰度，飛機(jī)距離塔身水平距離為3~5m，這對(duì)于無(wú)人機(jī)飛手及拍攝者無(wú)疑是巨大的挑戰(zhàn)。
三．缺陷發(fā)現(xiàn)情況
經(jīng)過(guò)伯鐳工程師們8天的高強(qiáng)度工作，終于完成了該高壓電路的外業(yè)巡檢拍攝工作。緊接著內(nèi)業(yè)處理環(huán)節(jié)，伯鐳工程師需要對(duì)照片進(jìn)行分類檢查，篩選出有問(wèn)題的照片，從而確定具有問(wèn)題的基桿塔。本次巡檢作業(yè)共發(fā)現(xiàn)缺陷51處，其中螺母松動(dòng)9處；瓷瓶缺失15處；螺母缺失6處；卡銷脫落13處；鳥(niǎo)巢6處；其他問(wèn)題2處。
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