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無人機(jī)應(yīng)用中的云基站和云控制是什么?

發(fā)布日期:2018-04-10??來源:走近無人機(jī)我要投稿我要評論

無人機(jī)如何與外界(例如:PC地面站,手機(jī)APP,RTK基站)進(jìn)行通訊?相信大多數(shù)人都會想到數(shù)傳電臺,的確數(shù)傳電臺在前期無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸中發(fā)揮了很大作用,即使是現(xiàn)在大多無人機(jī)上數(shù)據(jù)傳輸都是使用數(shù)傳電臺。

無人機(jī)應(yīng)用中的云基站和云控制是什么?

數(shù)傳電臺優(yōu)點(diǎn):①有效距離范圍內(nèi)數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定;②實(shí)時(shí)傳輸。

數(shù)傳電臺的缺點(diǎn):①一般千元級別小功率數(shù)傳電臺傳輸距離基本在2公里左右,很難滿足無人機(jī)的發(fā)展需求;②數(shù)傳具有一定的輻射性。

那么,有什么方法可以彌補(bǔ)數(shù)傳電臺的不足,接下來我們看一下新的應(yīng)用方案——云基站與云控制技術(shù)。

什么是云基站?

無人機(jī)應(yīng)用中的云基站和云控制是什么?

云基站即RTK基站與云平臺和蜂窩通信技術(shù)有機(jī)結(jié)合。

RTK(實(shí)時(shí)動態(tài)定位:Real-Time Kinematic),RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀測量,并利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關(guān)性,通過差分的方式除去移動站觀測數(shù)據(jù)中的大部分誤差,從而實(shí)現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級)的定位。

網(wǎng)絡(luò)RTK≠云基站

網(wǎng)絡(luò)RTK:即參考站組成的GPS網(wǎng)絡(luò)來估計(jì)一個(gè)地區(qū)的GPS誤差模型,并為網(wǎng)絡(luò)覆蓋地區(qū)的用戶提供校正數(shù)據(jù)。而用戶收到的也不是某個(gè)實(shí)際參考站的觀測數(shù)據(jù),而是一個(gè)虛擬參考站的數(shù)據(jù),和距離自己位置較近的某個(gè)參考網(wǎng)格的校正數(shù)據(jù),因此網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)又被稱為虛擬參考站技術(shù)。

目前常用千尋RTK屬于網(wǎng)絡(luò)RTK,已知成功運(yùn)用到植保飛控上的云基站有一飛智控和極飛。

什么是云控制?

無人機(jī)應(yīng)用中的云基站和云控制是什么?

無人機(jī)云控制即將無人機(jī),云平臺,蜂窩網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有機(jī)結(jié)合從而實(shí)現(xiàn)超視距控制。

云控制優(yōu)點(diǎn):①有網(wǎng)環(huán)境下,控制無距離限制;②使用場景廣泛(無人機(jī)物流,電力巡檢,飛防植保等)。

云控制缺點(diǎn):①由于移動網(wǎng)的覆蓋限制,高空移動信號薄弱,使得云控制無法適應(yīng)高空環(huán)境(100m以上高空移動信號將出現(xiàn)不穩(wěn)定或無法使用的情況);②云控制一般會有2秒左右的控制延遲(不影響正常使用)。云控制技術(shù)實(shí)際應(yīng)用,已知2016年一飛智控成功將云控制應(yīng)用到物流無人機(jī)中,2017年南方電網(wǎng)廣東公司成功將云控制應(yīng)用到電力巡檢無人機(jī)中。

 

 

 

 


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