傾斜樹影測樹障,看FM-T1怎么做
固定翼無人機在電力行業(yè)不實用!輸出的內(nèi)容只是“更高清的衛(wèi)星地圖”而已。
這樣的言論,相信很多人都聽過。
固定翼無人機在電力行業(yè)中真的不實用么?陜西電網(wǎng)用實際應用擊碎了這一言論。
利用固定翼無人機進行傾斜攝影測樹障,在國內(nèi)鮮有實際應用案例。但這在陜西電網(wǎng)固定翼無人機巡線作業(yè)中,則為常態(tài)。
僅2017年,飛盟航空使用自主研發(fā)的FM=T1傾轉(zhuǎn)旋翼固定翼無人機為陜西廣電局進行傾斜攝影測樹障,飛行里程超過20萬公里,完成8萬公里有效輸電線路巡檢,發(fā)現(xiàn)7455處樹障。
陜西部分地區(qū)屬于多山多林地帶,地形比較復雜,而輸電線路多位于高山叢林,再加上道路等限制,有時候一個巡線小組一天只能翻越兩座山,檢查2-3個電力基桿塔。使用手持激光測距儀測量樹障時,因為測量角度、測量地點的不同,誤差很大。
如何使用固定翼無人機進行傾斜攝影測樹障?
以FM-T1傾轉(zhuǎn)旋翼無人機作業(yè)為例。FM-T1搭載雙相機系統(tǒng)進行傾斜傾斜攝影獲得數(shù)據(jù),內(nèi)業(yè)三維建模成功后,人工輔助形成導線模型,即可判斷樹冠離電纜的距離。通過不同時間段數(shù)據(jù)的對比,還可實時跟蹤樹木的變化情況。
FM-T1
FM-T1地面站中顯示的巡檢航線圖
目前,使用FM-T1傾轉(zhuǎn)旋翼固定翼無人機,一次可巡查70-80km電力線路,無人機平均每個架次可巡120個塔基,其工作效率是傳統(tǒng)人工巡檢的幾十倍。
傾斜攝影測樹障的方法看起來雖然簡單,但是在實際使用上,外業(yè)飛機姿態(tài)、相機位置等會影響數(shù)據(jù)質(zhì)量,再加上業(yè)內(nèi)人工畫線與真實導線的擬合度問題,想要實現(xiàn)傾斜攝影測樹障,要解決的問題很多。
“通過導線對地距離、桿塔基座距離、導線相間距離、導線對樹距離實測對比,目前陜西電網(wǎng)使用無人機傾斜攝影測樹障,誤差僅為0.5米,在國際電力行業(yè)處于前列。”
雖然現(xiàn)在誤差為0.5米,但為了在2018年的工作中獲得更優(yōu)的作業(yè)方案,提高測量精確度和輸電線路通道外部隱患排查效率、降低使用成本,目前,飛盟的技術(shù)人員帶著FM-T1,將同一條線路連續(xù)飛了9遍。
作業(yè)前需要進行航線在審計、現(xiàn)場安全布置等,飛機飛行中不斷進行實時監(jiān)控、數(shù)據(jù)資料監(jiān)測等,飛行后檢查核對pos數(shù)據(jù)等。