[英國(guó)《防務(wù)新聞》2005年6月22日?qǐng)?bào)道] 波音公司和來(lái)自學(xué)術(shù)界的飛行控制專家組成一個(gè)研究小組,開(kāi)發(fā)和演示驗(yàn)證飛控前沿技術(shù),這些先進(jìn)的飛控技術(shù)能夠大幅改善先進(jìn)無(wú)人機(jī)(uav)的任務(wù)效能。該小組的研究工作屬于美國(guó)防部國(guó)防預(yù)先研究計(jì)劃局(DARPA)倡議的軟件啟動(dòng)控制(SEC)計(jì)劃的一部分。SEC計(jì)劃旨在充分開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)的控制技術(shù),其中美國(guó)空軍研究實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)技術(shù)指導(dǎo)。
此次演示驗(yàn)證試驗(yàn)是于5月26日在加州維克托維爾進(jìn)行的,參與飛行試驗(yàn)的無(wú)人機(jī)是DARPA的“Renegade”旋翼無(wú)人機(jī),該機(jī)是基于波音公司的“Maverick”旋翼無(wú)人機(jī)改型而成;SEC硬件和軟件,SEC軟件是基于波音公司“鬼怪”工程隊(duì)開(kāi)發(fā)的開(kāi)放式控制平臺(tái)(OCP)體系結(jié)構(gòu)而改進(jìn)的,OCP是開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)控制能力的重要試驗(yàn)平臺(tái),它能快速將新的控制設(shè)計(jì)軟件和工具綜合到無(wú)人機(jī)上,從而使無(wú)人機(jī)滿足未來(lái)任務(wù)的要求。在飛行試驗(yàn)中,SEC軟件控制“Renegade”無(wú)人機(jī)執(zhí)行由大學(xué)專家開(kāi)發(fā)的自主式機(jī)動(dòng)算法。
驗(yàn)證的先進(jìn)技術(shù)包括基于視覺(jué)的自主著陸、自主最優(yōu)航線、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的飛行控制、進(jìn)攻性機(jī)動(dòng)以及飛行包線保護(hù)。(中國(guó)航空信息中心 張晉平)