[英國《飛行國際》 2007年4月13日 報(bào)道] 澳大利亞防務(wù)科學(xué)與技術(shù)組織（DSTO）已成功驗(yàn)證無人機(jī)傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳遞給地面無人駕駛車輛（UGV），以幫助其在復(fù)雜環(huán)境中更有效行駛。
在2006年12月進(jìn)行的一次驗(yàn)證試驗(yàn)中，無人機(jī)提供的3維激光雷達(dá)和光電圖像數(shù)據(jù)融合后形成3維數(shù)據(jù)并提供給UGV，UGV將該信息轉(zhuǎn)變?yōu)闀r(shí)間跨度為幾分鐘到10至30秒的導(dǎo)航圖像。試驗(yàn)采用的是一架雅馬哈RMAX直升機(jī)以及由安大略驅(qū)動與齒輪公司的8輪驅(qū)動全地形車改裝而來的UGV。UGV上安裝了一個(gè)毫米波雷達(dá)作為其唯一的導(dǎo)航傳感器。在試驗(yàn)開始階段，無人機(jī)在試驗(yàn)區(qū)域上空反復(fù)飛行，利用其激光雷達(dá)和電光傳感器繪制試驗(yàn)地形的空中圖像。然后UGV按指示到達(dá)相同地區(qū)，途中UGV只能利用自有雷達(dá)提供的數(shù)據(jù)自主駕駛前往。UGV對周圍環(huán)境的不斷認(rèn)識，因而途中經(jīng)歷了多次延遲和路徑修正后到達(dá)了指定區(qū)域。UGV在陌生地區(qū)中的導(dǎo)航受到其傳感器載荷的范圍限制，如該UGV的雷達(dá)僅提供前方50至100米區(qū)域的導(dǎo)航。在試驗(yàn)最后階段，無人機(jī)的數(shù)據(jù)提供給UGV以使其獲得途經(jīng)區(qū)域的全景圖像，UGV在此環(huán)境中開行，過程大大簡便。
此次驗(yàn)證試驗(yàn)在悉尼和堪培拉之間的澳大利亞外場機(jī)器人中心試驗(yàn)場進(jìn)行。試驗(yàn)區(qū)域包含有空曠地區(qū)和中等密度植被的地區(qū)。（中國航空信息中心 吳蔚）
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