【據(jù)英國(guó)《飛行國(guó)際》2010年5月19日?qǐng)?bào)道】 澳大利亞研究人員計(jì)劃年底前驗(yàn)證一種自動(dòng)分區(qū)管理系統(tǒng)（ASMS），他們希望借此可以讓有人和無(wú)人機(jī)分享較大和復(fù)雜的空域。
澳大利亞航天宇宙自動(dòng)控制研究中心（ARCAA）瑞斯·科魯斯說(shuō)，截至目前為止，在昆士蘭州京加洛伊進(jìn)行的ASMS飛行試驗(yàn)已經(jīng)表明：“該系統(tǒng)可以完成比我們最初設(shè)想更復(fù)雜的想定?！彼Ｍ甑浊翱梢栽谥睆?0海里（18.5千米）的空域內(nèi)，驗(yàn)證分離50架真實(shí)和模擬的飛機(jī)。波音研究和技術(shù)部門(mén)聯(lián)合ARCAA參與了“智能天空”項(xiàng)目，全民科學(xué)和工業(yè)研究組織和昆士蘭州科技大學(xué)聯(lián)合投資了該項(xiàng)目，計(jì)劃能實(shí)現(xiàn)30架飛機(jī)的管理。
合作者們正在開(kāi)發(fā)3個(gè)關(guān)鍵技術(shù)：ASMS；避免有人和無(wú)人機(jī)與動(dòng)態(tài)和靜態(tài)障礙物發(fā)生碰撞的靜態(tài)感知和行動(dòng)（SSA）系統(tǒng)；采用經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的雷達(dá)和懸吊監(jiān)視系統(tǒng)的移動(dòng)飛機(jī)跟蹤系統(tǒng)。SSA飛行試驗(yàn)采用ARCAA的無(wú)人直升機(jī)作為主要試驗(yàn)平臺(tái)，重點(diǎn)針對(duì)靜態(tài)障礙物的規(guī)避，例如：樹(shù)木、建筑物和電線。SSA系統(tǒng)采用了集成激光掃描和立體聲成像系統(tǒng)，構(gòu)建周邊環(huán)境的態(tài)勢(shì)感知。然后，路徑規(guī)劃和圖像搜索算法驗(yàn)證一條避免碰撞的優(yōu)化路徑。還將采用ARCAA“陰影”和“火烈鳥(niǎo)”無(wú)人固定翼飛機(jī)作為試驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)SSA系統(tǒng)進(jìn)行它機(jī)規(guī)避碰撞試驗(yàn)。試驗(yàn)平臺(tái)采用機(jī)載攝像機(jī)和全新的圖像處理算法，實(shí)現(xiàn)分離策略。去年年底，合作者們已經(jīng)收集足夠的數(shù)據(jù)以分析硬件傳感器性能，以及為研究者提供較大范圍內(nèi)的真實(shí)傳感器數(shù)據(jù)。在隨后的算法修正和自主閉環(huán)試驗(yàn)中，SSA系統(tǒng)必須在無(wú)人輸入指令的情況下，探測(cè)和規(guī)避障礙物以及其他飛機(jī)；緊接著把感知和行動(dòng)性能集成到全球ASMS中。
科魯斯表示，雖然該項(xiàng)目耗資1 000萬(wàn)澳元（875萬(wàn)美元）、耗時(shí)3年的計(jì)劃2011年3月才能完成，但是合作者們已經(jīng)開(kāi)始討論下一步“智能天空2”，今年中期將有望發(fā)布一份正式通告。（中國(guó)航空工業(yè)發(fā)展研究中心 謝文嬌）
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