無(wú)人機(jī)光有眼睛是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，同樣需要胳膊和腿，這只無(wú)人機(jī)正用它們四肢學(xué)習(xí)在飛行中搶奪物體，甚至更換一個(gè)燈泡。
科學(xué)家從禿鷹水里抓魚得到啟發(fā)，賈斯汀托馬斯和他在費(fèi)城賓夕法尼亞大學(xué)的同事們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種快速抓取物品的小型無(wú)人機(jī)。
研究小組對(duì)老鷹的行為研究時(shí)發(fā)現(xiàn)：鷹抓魚前后，速度一直沒(méi)有放慢，只是抓完魚后它的爪子會(huì)向后擺，這樣就為抓魚爭(zhēng)取了更多的時(shí)間。該小組安裝3D圖像模仿鷹的策略，通過(guò)將一個(gè)長(zhǎng)10厘米的腿，上有三趾爪，可以在飛行過(guò)程中搶奪一個(gè)靜止的物體。
研究小組對(duì)老鷹的行為研究時(shí)發(fā)現(xiàn)：鷹抓魚前后，速度一直沒(méi)有放慢，只是抓完魚后它的爪子會(huì)向后擺，這樣就為抓魚爭(zhēng)取了更多的時(shí)間。該小組安裝3D圖像模仿鷹的策略，通過(guò)將一個(gè)長(zhǎng)10厘米的腿，上有三趾爪，可以在飛行過(guò)程中搶奪一個(gè)靜止的物體。
同時(shí)，費(fèi)城德雷克塞爾大學(xué)，Korpela正在開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)的無(wú)人機(jī)裝上胳膊后的飛行控制軟件。這將使得無(wú)人機(jī)背上重物后而無(wú)需額外的質(zhì)量使它們平衡。為了解決這個(gè)問(wèn)題， Korpela和他的同事們正在設(shè)計(jì)軟件，以便在飛行中的無(wú)人機(jī)可重新定位自身的負(fù)載，以實(shí)現(xiàn)更好的控制。 “比如，我們正在努力彌補(bǔ)無(wú)人機(jī)取物體后的反應(yīng)，要像鳥(niǎo)那樣自然 ”他說(shuō)。
他最終會(huì)讓一個(gè)四旋翼無(wú)人機(jī)完成更為精細(xì)的任務(wù)，如橋梁維修、修剪樹(shù)木、取藥物、使用手工工具、甚至更換燈泡。 “有胳膊的無(wú)人機(jī)可以和地面機(jī)器人執(zhí)行相同的任務(wù)，但需要一個(gè)三維工作空間”， Korpela告訴“新科學(xué)家”。
五月舉行的國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)在德國(guó)卡爾斯魯厄召開(kāi)，他將把這套軟件展示出來(lái)。
當(dāng)時(shí)要將帶有胳膊和腿的飛行機(jī)器推廣還需要一段時(shí)間， “安全環(huán)保的使用該飛行器我們?nèi)匀挥泻荛L(zhǎng)的路要走。” Korpela說(shuō) 。
本文版權(quán)歸國(guó)防科技網(wǎng)所有，如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明來(lái)源：國(guó)防科技網(wǎng)http://www.81tech.com 作者：lhjs008
?