據(jù)了解，“哨兵”新型救災(zāi)小型無人機(jī)是一種垂直起降飛行器，適合于在地震、火災(zāi)等災(zāi)害現(xiàn)場，高樓林立的城市街區(qū)以及戰(zhàn)場等特殊環(huán)境下，執(zhí)行特殊任務(wù)，既能保證設(shè)備和人員安全，還具有較強(qiáng)任務(wù)執(zhí)行能力，可在短時間內(nèi)找出生命源，并將輕型物資投送到指定地域。
該飛行器亮點頗多：能垂直起降，空中定點懸停，水平前飛，以固定翼和直升機(jī)兩種模式變換飛行；采用涵道包裹螺旋槳的涵道風(fēng)扇設(shè)計，增強(qiáng)其在復(fù)雜環(huán)境中的生存能力；自主設(shè)計了飛行控制系統(tǒng)軟硬件，實現(xiàn)增穩(wěn)、定高、懸停、自主航線、自主返航、與自主降落等飛行樣式；而模塊化設(shè)計方案，則使得“小哨兵”便于攜帶、現(xiàn)場組裝和維護(hù)；制作并使用了光流傳感器，輔助定點和提高姿態(tài)解算精度。為能在盡短時間確定生源人數(shù)和范圍，團(tuán)隊成員不僅給“哨兵”安上了紅外線傳感器，配備先進(jìn)的gps室外定位，以感知和獲取人的具體位置，再根據(jù)傷員的現(xiàn)場情況投送必要的物資和藥品進(jìn)行自救。同時，指揮員還可根據(jù)“哨兵”上的攝像頭獲取災(zāi)區(qū)路面情況，實現(xiàn)探路功能。
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