在中國(guó)和美國(guó)聯(lián)合舉辦的2013年度國(guó)際空中
機(jī)器人大賽上,清華大學(xué)團(tuán)隊(duì)成功完成了一 項(xiàng)極其復(fù)雜和富有挑戰(zhàn)性的任務(wù)Mission Six——即利用
無(wú)人機(jī)秘密潛入恐怖分子基地調(diào)換情報(bào)。Mission Six設(shè)想一群恐怖分子試圖控制歐亞銀行系統(tǒng)制造全球恐慌,他們的計(jì)劃儲(chǔ)存在U盤(pán)內(nèi),放置在一個(gè)嚴(yán)密保護(hù)的房間之中。房間內(nèi)部裝備了激光入侵探測(cè)器,地面
傳感器,視頻監(jiān)控探頭,并有人按期巡邏。
為了避開(kāi)安全巡邏,挑戰(zhàn)這一任務(wù)的參賽團(tuán)隊(duì)必需在十分鐘內(nèi)完成潛入獲取并調(diào)換U盤(pán)并離開(kāi)的任務(wù)。該任務(wù)自2010 年設(shè)立以來(lái),這是首次有參賽步隊(duì)能夠完成。
國(guó)際空中機(jī)器人大賽始創(chuàng)于1991年,由國(guó)際無(wú)人系統(tǒng)協(xié)會(huì)贊助舉行,2012年首次設(shè)立亞太賽區(qū)。亞太賽區(qū)與位于美國(guó)的大??怂官悈^(qū)比賽同步進(jìn)行,比賽規(guī)則完全一致,包括室內(nèi)研討、技術(shù)答辯、靜態(tài)評(píng)判、現(xiàn)場(chǎng)比賽等環(huán)節(jié),各參賽隊(duì)進(jìn)行飛行器設(shè)計(jì)、精確導(dǎo)航、自主控制等方面的綜合展示,完成預(yù)設(shè)任務(wù)的隊(duì)伍為最終獲勝者。
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