(原標題:武大測繪遙感創(chuàng)新夢工廠里“創(chuàng)”事多)
圖為:李德仁院士(右二)在介紹測繪遙感研究領(lǐng)域的前沿方向。
院士李德仁帶領(lǐng)的創(chuàng)新團隊,堅持把年輕人放到重大項目攻堅一線,“讓他們甩開膀子干”。
這群年輕人最近鼓搗出哪些新成果?14日在武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室,幾位青年學者代表介紹了各自研究成果。
機器人更快更聰明
近年來,機器人研究方興未艾。武大團隊研究的智能移動機器人,有什么尖板眼?
在實驗室的大廳里,記者看到一個機器人正在移動。如果聽到語音指示“握手”,它就舉起手臂和來賓握手;如果聽到語音指示“回家”,它就乖乖地回到辦公室去充電。
“機器人能算出到達目標點的最佳路線,遇到障礙物時能重新規(guī)劃路線以避障。”實驗室的羅斌教授介紹,若將場景圖像顯示在計算機屏幕上,人眼注視屏幕,眼動儀測出眼睛的注視位置,機器人小車就能自動運行到該地點。
羅斌介紹,他們當前主攻方向是自主定位導航,并努力在反應(yīng)和移動速度上實現(xiàn)突破,讓機器人更快更聰明。下一步研究方向是實現(xiàn)人臉識別、姿態(tài)手勢識別、機械臂動作規(guī)劃、多機器人協(xié)同任務(wù)規(guī)劃等。這意味著機器人不必聽到語音指示就能主動和對方握手,還具有團隊精神。
羅斌為記者描繪這樣的圖景:未來,它或許能在博物館導游講解,在圖書館引路答疑,在銀行為客戶進行業(yè)務(wù)引導……
無人機飛行更靈巧
近些年,無人機在各行各業(yè)應(yīng)用廣泛,然而無人機視覺自主感知是一個難題。武大團隊致力于解決這一難題,在無人機目標檢測與跟蹤、自主避障與導航領(lǐng)域取得了不少成果。上月底,該校獅鷲隊在全球無人機開發(fā)者大賽中獲季軍。“以前無人機一般只能拍攝到屋頂,而我們在國內(nèi)首次實現(xiàn)基于擺動設(shè)計的低空無人機的傾斜攝影云臺,可以拍攝到建筑物側(cè)面。”張帆說,研究團隊隨之又要攻克傾斜影像的精細建模難點,如大角度、雨霧、光照差異、尺度多變等,實現(xiàn)高清效果。
張帆副教授現(xiàn)場演示的一段視頻里,武大行政樓三維建模結(jié)果十分逼真。
研究團隊還在國內(nèi)首次實現(xiàn)基于低空無人機的點云和影像高分辨率、高精度同步獲取,在空、天、地空間數(shù)據(jù)協(xié)同處理方法上進行創(chuàng)新,實現(xiàn)高精度融合。
在海量數(shù)據(jù)中“秒”到所需
在大數(shù)據(jù)時代,我們每天都身處海量信息中。如何從超大規(guī)模的遙感圖像數(shù)據(jù)庫中,發(fā)現(xiàn)可能感興趣的內(nèi)容?根據(jù)地名在網(wǎng)上檢索,倘若連地名也沒有呢?
肖志峰副教授介紹,實驗室著力研發(fā)基于深度學習的大規(guī)模遙感圖像在線檢索系統(tǒng),目標是快速、準確、方便,實現(xiàn)秒級響應(yīng),所得即所需,無需專業(yè)知識。至于地名,他笑言:“不需要,可以有。”
他舉例說,通過系統(tǒng),很容易就能搜索到武大信息學部南門5公里范圍內(nèi)的田徑場;踢完足球,如果還想打一場籃球,可以便捷地搜索到田徑場旁邊的籃球場。當然,它的實際應(yīng)用非常廣泛。(