武漢市供電公司電力工人自制無(wú)人機(jī)
昨日9時(shí)，在武漢市黃陂區(qū)劉家山村，武漢市供電公司輸電運(yùn)檢工區(qū)運(yùn)檢班3名員工正對(duì)220KV孝馮線進(jìn)行巡線。
與以往跋山涉水不同，這次巡線顯得格外輕松。他們操控著一架無(wú)人機(jī)，2個(gè)小時(shí)就將整個(gè)線路巡查了一遍。
在今年初黃陂、巴東冰災(zāi)搶修中，這架無(wú)人機(jī)成為明星設(shè)備，多次完成極端地形的快速巡線。它并非在廠家購(gòu)買，而是由運(yùn)檢班長(zhǎng)劉剛自己制作。
1980年出生的劉剛，從小就是個(gè)航模迷，小學(xué)三年級(jí)時(shí)就開始接觸航模。“當(dāng)時(shí)購(gòu)買了大量書籍，但由于材料太花錢，多是紙上談兵。”劉剛說(shuō)，2006年調(diào)至輸電運(yùn)檢工區(qū)后，每周都要巡線。不少桿塔設(shè)在偏僻的大山里，他萌生了用無(wú)人機(jī)代替工人進(jìn)行巡查的想法。當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)核心技術(shù)并未民用化，也只能是想一想。
2012年，工區(qū)成立創(chuàng)意工作室，劉剛第一個(gè)就想到了無(wú)人機(jī)項(xiàng)目。“巡線對(duì)攝像精度要求較高，這要求其制作的無(wú)人機(jī)較一般的商用無(wú)人機(jī)在穩(wěn)定性上要求更高。”在查閱了大量資料，并考察北京、深圳、武漢多個(gè)無(wú)人機(jī)生產(chǎn)廠家后，劉剛決定采用6軸無(wú)人機(jī)為模型制作。
零件采購(gòu)、組裝、調(diào)試……為增加穩(wěn)定性，劉剛想了不少辦法，在螺旋支架上添加橡膠球消除震動(dòng)，找專業(yè)廠家為搭載的攝像機(jī)設(shè)置平衡云臺(tái)。
然而試飛時(shí)，無(wú)人機(jī)總像斷了線的風(fēng)箏在天上晃。“當(dāng)時(shí)真的急得幾個(gè)晚上沒(méi)睡好。”劉剛首先檢查自控裝置，又將所有零件逐一拆散重裝，半個(gè)月后，終于查出是GPS天線出現(xiàn)問(wèn)題。
經(jīng)過(guò)近9個(gè)月的試驗(yàn)，去年8月，劉剛制作的無(wú)人機(jī)正式投入使用，受到公司一致好評(píng)。目前，他一共做出6臺(tái)無(wú)人機(jī)，包括兩臺(tái)訓(xùn)練用的教練機(jī)，一臺(tái)試驗(yàn)機(jī)，兩臺(tái)正式6軸無(wú)人機(jī)和一臺(tái)更大型的8軸無(wú)人機(jī)。
劉剛說(shuō)，最新的8軸無(wú)人機(jī)除普通巡線外，還可攜帶檢修設(shè)備，完成部分簡(jiǎn)易帶電作業(yè)，市面上同等樣式的無(wú)人機(jī)要價(jià)一般在30萬(wàn)至80萬(wàn)元之間，而他這些無(wú)人機(jī)的成本低的僅僅數(shù)千元，最貴不到2萬(wàn)元。
劉剛制作的無(wú)人機(jī)，是輸電運(yùn)檢工區(qū)創(chuàng)意工作室的一個(gè)項(xiàng)目。這個(gè)成立于2012年7月的工作室，不到兩年時(shí)間已經(jīng)完成了近二十個(gè)創(chuàng)意項(xiàng)目。今年僅頭2個(gè)月，該工作室就收到了“線路跳閘分析系統(tǒng)”、“水下基礎(chǔ)檢查”等工器具類、技術(shù)類、管理類創(chuàng)新項(xiàng)目共11項(xiàng)。
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