它是“千里眼”能洞查線路隱患
12月11日下午14時(shí),接到報(bào)告,因施工單位在110千伏念靖線162號桿塔附近違章取土炸石,導(dǎo)致飛石劃傷導(dǎo)線,但由于桿塔較高,加之 光線和觀察角度的不理想,很難準(zhǔn)確判定缺陷情況,不清楚情況就不能針對性的開展搶修工作,眼看時(shí)間一分一秒的過去,現(xiàn)場運(yùn)維人員都很著急,經(jīng)過商榷,大家 決定調(diào)動無人機(jī)進(jìn)行高空巡查。下午16時(shí),無人機(jī)抵達(dá)現(xiàn)場,操作人員嚴(yán)格按照作業(yè)指導(dǎo)書要求,對機(jī)子進(jìn)行認(rèn)真組裝調(diào)試:校準(zhǔn)地磁、測試電機(jī)、參數(shù)調(diào)節(jié)…… 評估天氣狀況良好,滿足飛行條件。只見操作人員默契配合,無人機(jī)緩緩升空延導(dǎo)線向遠(yuǎn)處平移,操作人員穩(wěn)穩(wěn)控制無人機(jī)飛行姿態(tài)和調(diào)整云臺轉(zhuǎn)向,并通過傳回地 面清晰圖像查找缺陷,最終在該線路162號至163號桿塔檔距中間發(fā)現(xiàn)缺陷,確定為導(dǎo)線斷股。
它是檢修“好幫手” 上天下地掛絕緣繩
162號至163號檔距為700米,跨越10千伏線路一次,跨越弱點(diǎn)線路一次,且導(dǎo)線斷股處位于檔距中央,若乘坐飛車修補(bǔ),耗時(shí)將較長、風(fēng) 險(xiǎn)也相對較高。而線路左側(cè)車輛無法到達(dá),右側(cè)又有一條35千伏低壓線路,斗臂車很難對損傷點(diǎn)開展作業(yè),而導(dǎo)線距離里面將近20米,也無法使用人工拋掛絕緣 繩這一原始做法。
為此,輸電管理所經(jīng)過周密分析討論,決定采用無人機(jī)帶上絕緣繩,把絕緣繩掛在導(dǎo)線上,再由絕緣繩牽引傳遞繩,然后由傳遞繩牽引飛車與爬梯,把飛車掛在導(dǎo)線上,工作人員從爬梯爬至飛車,進(jìn)行導(dǎo)線修補(bǔ)。
方案制定完畢,難度也隨之而來,雖然該局已開展過多次無人機(jī)帶電巡檢,可運(yùn)用到線路檢修這一新的領(lǐng)域還是第一次,再加上無人機(jī)帶上幾十米的 繩子飛在空中,飛行高度越高繩子自身產(chǎn)生重力也就越大,對無人機(jī)產(chǎn)生的拉力也就越明顯,機(jī)身不平衡也越強(qiáng)烈,操控也更難。盡管如此,操作人員還是頂住壓 力,憑借以往飛行中學(xué)到的知識和積累的經(jīng)驗(yàn),他們雙手牢牢掌控遙控器,控制無人機(jī)的飛行方向,帶著長繩的無人機(jī)仿佛像一支翱翔在天空中的風(fēng)箏,慢慢的飛到 了導(dǎo)線另一邊,最終無人機(jī)緩緩著陸,圓滿完成掛繩任務(wù)。
它是稱職“安全員” 違章操作逃不了
傳遞繩被掛上了導(dǎo)線,作業(yè)人員很快通過傳遞繩子把飛車掛到了作業(yè)點(diǎn),可無人機(jī)的任務(wù)還沒有結(jié)束。
高空修補(bǔ)導(dǎo)線是一項(xiàng)危險(xiǎn)的工作,現(xiàn)場安全員必須時(shí)刻監(jiān)督好作業(yè)人員的安全。在以往的大多作業(yè)中,我們的安全員很多時(shí)候都只能站在桿底指導(dǎo)作業(yè)人員開展工作,監(jiān)督他們的安全,可是遇到桿塔較高的時(shí)候,安全員就很難清晰的看到工作人員的作業(yè)情況了。
在此次檢修工作中,該局還充分利用無人機(jī)能騰空的優(yōu)勢,讓無人機(jī)充當(dāng)了次現(xiàn)場“安全員”,工作負(fù)責(zé)人只用站在地面,通過顯示屏查看無人機(jī)傳 輸回來的映像,就能實(shí)時(shí)監(jiān)督高空作業(yè)人員的安全,既降低了多人登塔帶來人身風(fēng)險(xiǎn)的概率,又大大提高了檢修工作的質(zhì)量和效率,可謂一舉多得。下午17時(shí),無 人機(jī)完成首次檢修任務(wù)平安返航,搶修工作也圓滿結(jié)束。
自公司推廣輸電線路無人機(jī)巡檢工作以來,該局一直致力于無人機(jī)技術(shù)的學(xué)習(xí)和研發(fā),并將其應(yīng)用到多個(gè)領(lǐng)域,切實(shí)提高了輸電線路的運(yùn)維效率和質(zhì) 量,此次無人機(jī)在檢修工作中的成功運(yùn)用,正是對該局勇于嘗試,不懈努力的肯定。后續(xù),該局還將以此次檢修工作為跳板,努力將無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用到包括帶電作業(yè) 在內(nèi)的多個(gè)領(lǐng)域中,讓無人機(jī)開啟電力企業(yè)運(yùn)檢新時(shí)代。 (陳海堂 王雯 鄒毅力)