快遞能夠通過無人機投送“從天而降”，準確地躺在你家大門口？這一設(shè)想并非遙不可及。趙小銘團隊，來自北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院的5名本科生發(fā)明了“無人機物流投送精確引導(dǎo)系統(tǒng)”，有望解決無人機精確投送快遞的難題。
創(chuàng)意源自電腦鼠比賽
趙小銘告訴記者，無人機物流投送的創(chuàng)新想法，最初來自于團隊參加的比賽項目。“當時學(xué)校里舉辦電腦鼠比賽，我們就想做一個電腦鼠的定位系統(tǒng)，用于電腦鼠的調(diào)試和訓(xùn)練。之前我們想過用這個系統(tǒng)進行機器人關(guān)節(jié)的跟蹤和智能車的跟蹤等，甚至也想過用這個系統(tǒng)跟蹤定位無人機，但是這個想法一直不夠具體。直到后來我們看到亞馬遜的無人機物流最后一個環(huán)節(jié)實際上是人工通過無人機圖傳的視頻來操作，我們的想法才最終得以落實。我們想使用我們的跟蹤定位系統(tǒng)去實施無人機的高速跟蹤定位，實現(xiàn)對無人機的引導(dǎo)飛行，完成最后一個環(huán)節(jié)的自動化處理。”
裝上引導(dǎo)系統(tǒng)的簡易無人機裝置能在操控下飛過障礙物，準確地將物品“投籃”送進一個小框中。趙小銘稱，無人機物流投送的整個流程非常簡單，載貨起飛、GPS引導(dǎo)飛行、地面引導(dǎo)精確投放三部曲一步到位。“現(xiàn)在無人機物流在售后、信用體系上還不完善，暫時只能運用在大型立體倉庫貨物分揀、醫(yī)院醫(yī)用物資投送等特殊領(lǐng)域，但這個空間定位系統(tǒng)精確度很高，可實現(xiàn)的范圍大，未來可以實現(xiàn)無人機物流投送。”
指定位置精確投放貨物
為了提高投送效率、確保貨物安全，高精度的自動化引導(dǎo)系統(tǒng)非常重要，而這也是所有引導(dǎo)系統(tǒng)需要解決的技術(shù)難題。“現(xiàn)有的貨物投送方案在效率、精度、可靠性上仍然存在諸多弊端。”趙小銘說：“我們通過實現(xiàn)高速、高精度的空間跟蹤測量系統(tǒng)，布置在貨物接收點，能可靠地捕獲無人機上安裝的輕質(zhì)無源靶球，實時跟蹤測量其空間位置信息，并產(chǎn)生自動控制信號，引導(dǎo)無人機飛至指定位置精確投放貨物，從而為實現(xiàn)高效、可靠、全自動化的 無人機物流奠定基礎(chǔ)。”
趙小銘進一步解釋道，“無人機物流投送精確引導(dǎo)系統(tǒng)”不論是在強烈日照還是黑暗無光的場景下，均可提供可靠的無人機引導(dǎo)服務(wù)，并且系統(tǒng)可以引導(dǎo)任意型號的多旋翼無人機，易于推廣。
電商巨頭關(guān)注無人機
近兩年來，物流行業(yè)高速發(fā)展，無人機物流作為一種極具潛力的新型物流方式，因其在時效性、派送靈活性和每單成本上的顯著優(yōu)勢成為新型物流領(lǐng)域一大熱點，引起了各大公司的興趣。
趙小銘表示，無人機物流投送雖然還沒有真正投入實際應(yīng)用，但其技術(shù)優(yōu)點和推廣前景已經(jīng)嶄露頭角。據(jù)亞馬遜統(tǒng)計，日常生活中86%左右的包裹滿足無人機運輸要求。他表示，這項技術(shù)應(yīng)用于物流投送，在城市內(nèi)30分鐘可送達、每單成本或不足6元。“如今網(wǎng)購越來越普遍，人力運輸費用的提高和人力資源的有限也逐漸成為一個難題。無人機運輸非常靈活，能深入交通不便地區(qū)，為物流運輸省去了很多不便。”
?