最近，外國媒體大力報道一家名為UAVIA的法國無人機公司，報道稱該公司將軍用無人機遠程操控技術運用在消費級無人機上，通過4G網絡遠程操作無人機，很多媒體激動地贊頌道，軍用無人機遠程操控技術即將被民用化。
先來說說原理
原理其實很簡單，整套系統(tǒng)需要有兩個4G接入點，一個接入點在無人機上，另一個在控制器上。PC通過無線網絡連接向無人機發(fā)出指令，控制無人機的飛行路線，同時無人機會將內置的攝像頭拍攝的高清視頻發(fā)送給用戶，用戶在監(jiān)控周圍環(huán)境的同時，可調整無人機的飛行路線。
UAVIA的系統(tǒng)工作臺
此技術與軍用無人機的遠控技術一脈相承。上世紀80年代，軍用無人機飛行控制技術出現(xiàn)了兩大分支，即自動飛行控制系統(tǒng)和指令控制系統(tǒng)。自動控制是飛行控制系統(tǒng)的早期形式，需要在發(fā)射起飛前對無人機的飛行控制系統(tǒng)預先輸入控制程序。之后，隨著無人機機載傳感器的改進，在無人機和地面站之間采用無線數(shù)據鏈路通信的指令控制系統(tǒng)開始大行其道。最初采用指令控制系統(tǒng)的無人機可由雷達跟蹤，地面站的控制人員通過無線鏈路發(fā)送指令糾正無人機的航向。之后就是圖像傳輸了。
無線鏈路是遠程控制的短板。無線信號容易受大氣條件的影響，設備故障和來自敵方的干擾都容易令控制失效，從而導致無人機失去控制而墜毀。直到上世紀90年代，衛(wèi)星數(shù)據鏈路的出現(xiàn)解決了這一問題。地面控制站可以將控制信號上傳至空間通信衛(wèi)星，再通過中繼放大發(fā)送至無人機接收天線上，這就完全突破地面障礙物和地平線的限制。特別是當控制指令受到干擾時，GPS 衛(wèi)星導航系統(tǒng)還能幫助無人機返航回收。
GPS的覆蓋范圍廣，信號穩(wěn)定。而4G網絡則受到航程的限制，4G是近地面才有的信號，超過基塔的高度就基本沒有信號。也就是說，無人機將不能高空飛行。
如果信號丟失怎么辦呢？UAVIA的處理方式是，無人機將繼續(xù)完成預先設定好的飛行指示或者自動安全降落。
這事兒不新鮮
UAVIA早在2年半前便已成立。不過大概在5年前，行業(yè)應用級無人機就已經實現(xiàn)了遠程控制，只不過使用的是地面站，通過衛(wèi)星GPS信號控制，而地面站成本較昂貴。
而在民用上，其實也有很多人嘗試過。早在2012年，3G時代，就有人曾提出DIY超遠程無人飛機方案。（以下方案來自模型中國論壇）
1、無人機關鍵是遠程通訊系統(tǒng)的建立，這部分進行DIY個超遠程控是跟錢過不去，也沒這個技術，因此我首先想到的是三大巨頭的無線通路（電信、移動、聯(lián)通）。
2、視頻壓縮采集等設備，淘寶有賣（H.264網絡視頻服務器，支持云臺解碼3G擴展，免域名免映射全網穿透）。
3、遠程遙控板擬采用云臺控制板（這部份要適當改造，在淘寶購個云臺解碼板，找出云臺控制左右轉、上下轉、鏡頭拉伸等開關，引接控制飛機的飛控電路，485串口通訊）
4、弄個GPS頭，（視頻服務器支持透明串口），回傳位置。
5、軟件（視頻服務器自帶，可進行手機控和電腦控）
6、冗災（2個3G視頻服務器，一個電信3G，一個聯(lián)通3G，移動3G功能差點）
7、成本預算：網絡視頻服務器400元、云臺控制板100元、供電及改造電路等1000元左右（不包括飛機平臺、動力）。
8、現(xiàn)在只是個方案，本方案3年前在機器人項目上實現(xiàn)過，在這個網站能找到，實驗過北京與浙江臺州之間的遠程遙控，只是圖像有稍微延遲。
在知乎上也有人表示早在一年多前就曾測試過，并且建議只需一個jetson tk1，一臺DJI M100或者APM飛控，一個3G網卡，就能達到一樣甚至更好的效果。
可以用來干嘛
對于普通用戶來說，可能還是有些遙遠了。因為一般人玩消費無人機就足夠了，而消費無人機的續(xù)航時間是一大硬傷，30分鐘已經是上線，除去起飛回程降落的時間，真正能飛的時間并不長，也就是說在如此近距離的范圍內，現(xiàn)場操作是最可靠也是成本最低的方式，遠程操縱只能算附加功能，而且會帶來很多安全問題。
因為超視線飛行，UAVIA同樣受到了法國監(jiān)管政策的限制。但他們表示已經有客戶使用了他們的技術方案，不過拒絕透露客戶是誰?；诒O(jiān)管政策考量，他們潛在的應用可以在農業(yè)、災難救援、搜索以及野生保護等領域。
UAVIA CEO Clément Christomanos倒是很樂觀，他說2016年結束之前這一切都將改變，并且會有越來越多的人使用他們的設備。我們在將無人機智能化和互聯(lián)網化，無人機向空中管理部門報告飛行信息更加容易，這將讓空中管理變得簡單，Christomanos說。
無人機受到監(jiān)管政策限制最大的原因是安全問題。Christomanos表示UAVIA 的目標就是讓無人機更加安全。在他們的第一批客戶中，將保證不會在公共場所或是法律限制的地方飛行。
其實UAVIA 的技術在中國行不通，因為4G網絡的費用足以嚇退一批人了，飛個10分鐘要花上二、三十元的4G流量，估計沒幾個人會吃得消。而法國人之所以如此膽大妄為，是因為人家流量都是包月不限量的??！
不過，聽說國內也有人在做同樣的事，看來遠程控制無人機這事兒，已經離我們不遠了。
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