基于同源分配式動力的旋翼固定翼復(fù)合式飛行器
“基于同源分配式動力的旋翼固定翼復(fù)合式飛行器”項目由葛昕怡、李江波、邵翔、余長坤、姜行健、周舒、饒章恒同學(xué)合作設(shè)計完成。項目團隊潛心鉆研復(fù)合式飛行器,累計研發(fā)三代驗證機及兩種改型,先后歷經(jīng)多次外場試飛,積累了大量的飛行數(shù)據(jù)及相關(guān)資料,在國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域取得了突破性的進展。
團隊總結(jié)以往經(jīng)驗,并繼續(xù)研制同源動力分配系統(tǒng)、改進主旋翼的離合系統(tǒng)、對控制系統(tǒng)和主體結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化,得益于可靠性的提升,使作品達到了工業(yè)級無人機的設(shè)計和制造水平。同時進行了一系列懸停試驗、直升機模式航線飛行、垂直起降轉(zhuǎn)換平飛的航線飛行,圓滿完成既定的飛行目標(biāo)。
新概念共軸傾轉(zhuǎn)旋翼機的設(shè)計與控制
“新概念共軸傾轉(zhuǎn)旋翼機的設(shè)計與控制”項目由劉一博、石奇玉、鄭鵬、魯雨晗、傅奕聰、陳楷東、付楚喬同學(xué)共同設(shè)計完成。項目自2014年4月啟動,歷時700余天研制完成。
項目針對國內(nèi)測繪無人機普遍使用的彈射起飛傘降回收的使用方案,提出替代性起降方案;針對傳統(tǒng)傾轉(zhuǎn)旋翼機飛行力學(xué)穩(wěn)定性設(shè)計中螺旋槳旋翼力與機翼幾階低頻模態(tài)相耦合導(dǎo)致劇烈振動的問題,提出了一種振動更低,控制余度與穩(wěn)定性更高的共軸雙槳傾轉(zhuǎn)旋翼微小型飛行器設(shè)計方案;傾轉(zhuǎn)旋翼設(shè)計與飛翼布局相結(jié)合,使飛行器可以垂直起降,同時進行低耗電量的高速巡航,從而實現(xiàn)常規(guī)旋翼飛行器不能實現(xiàn)的長航時大航程作業(yè);提出了一種創(chuàng)新性地旋翼差速耦合與舵面自動反饋相配合的抗風(fēng)增穩(wěn)控制。
精準(zhǔn)扶貧理念下農(nóng)村低保對象的認(rèn)定研究
“精準(zhǔn)扶貧理念下農(nóng)村低保對象的認(rèn)定研究”項目由畢藝葦、盧伊凡兩位同學(xué)協(xié)作完成。項目團隊試圖構(gòu)建合理的模型,采用數(shù)據(jù)分析的方法,為“精準(zhǔn)扶貧”貢獻力所能及的力量。在進行問卷調(diào)查的初期,由于部分調(diào)查問題設(shè)置的原因,問卷內(nèi)容未能完全反映村民意愿。隨后經(jīng)過改進,確定了合理的調(diào)查方案,采用小樣本調(diào)研的方法,并經(jīng)過人性化溝通以及對問卷內(nèi)容的及時調(diào)整,最終的調(diào)查結(jié)果取得了很好的信度和效度。
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