作者:謝宜航
人類的幸福和歡樂在于奮斗,而最有價(jià)值的是為理想而奮斗。
我是一名普通的學(xué)生,幼年時(shí),父親在從事航?;顒?dòng)的過程中為了拓展我的眼界也捎帶我參與了一點(diǎn)航模制作與操縱,使得我自小就對(duì)天空多了一份記掛,對(duì)飛機(jī)多了一份向往。于是我希望長(zhǎng)大后能夠成為一名航天工程師,為祖國(guó)的航天事業(yè)添磚加瓦。
然而,高考的時(shí)候,成績(jī)不佳,未能進(jìn)入航空航天器設(shè)計(jì)相關(guān)專業(yè),只能轉(zhuǎn)而攻讀通訊工程專業(yè)。所幸在大學(xué)里碰到了一批優(yōu)秀的學(xué)長(zhǎng),在他們的指導(dǎo)下慢慢進(jìn)入了電子設(shè)計(jì)的領(lǐng)域。專業(yè)的差別讓我以為就此和航天無緣。但就在大一的時(shí)候看到了TED上國(guó)外的有關(guān)四軸飛行器應(yīng)用的演講,短短十幾分鐘的視頻深深的震撼了我,腦海中產(chǎn)生了我也要做這樣的設(shè)計(jì)的想法。以這個(gè)為契機(jī)我開始了解和關(guān)注無人機(jī)研制的領(lǐng)域。我才發(fā)現(xiàn)無人機(jī)離我們的生活已經(jīng)如此之近了。很多學(xué)校科研機(jī)構(gòu)都開始研究無人機(jī)的課題,商用化的無人機(jī)已經(jīng)廣泛用于航拍測(cè)繪等領(lǐng)域,有的小型無人機(jī)走進(jìn)了餐館,為客人端茶送餐,有的無人機(jī)已經(jīng)在物流領(lǐng)域一展身手。更不用說早已投入實(shí)戰(zhàn)的各種軍用無人機(jī)。對(duì)我來說重要的是無人機(jī)的設(shè)計(jì)中將會(huì)運(yùn)用到大量與電子技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù),人工智能技術(shù)等,這些與我本科專業(yè)都有著諸多的相通性。也許我沒有機(jī)會(huì)再參加飛機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),但是沒準(zhǔn)我可以從事無人機(jī)設(shè)計(jì)的工作。
到了本科畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí),我選擇了四軸飛行器這一設(shè)計(jì)課題,在完成設(shè)計(jì)的過程中我和同伴們建立數(shù)學(xué)模型,研究算法,搭建電路,調(diào)試參數(shù),反復(fù)嘗試;經(jīng)過兩個(gè)多月的奮戰(zhàn)我和我的小伙伴們終于成功將我們自己設(shè)計(jì)的四軸飛行器送上了天空。望著在天空中自由飛行的飛行器,我感到一扇新的大門在我面前打開了,這將是我愿意為之奮斗終身的方向。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束后我并沒有結(jié)束這一設(shè)計(jì),而是在原有基礎(chǔ)上繼續(xù)改進(jìn),再添加功能?,F(xiàn)在我的四軸不光能實(shí)現(xiàn)基本的遙控飛行功能。還能夠自主控制飛行高度做到定高飛行。接來的設(shè)計(jì)中我打算加入GPS和光流模塊,以獲取位置信息,這樣無論是在室內(nèi)還是室外我的四軸就能脫離我的手動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛,完成自動(dòng)巡航。再下一步打算搭載激光雷達(dá),這樣四軸還能感知周圍環(huán)境,能對(duì)外發(fā)送環(huán)境信息,也能自主識(shí)別障礙,計(jì)算路徑。這時(shí)候也許能真的稱的上是無人機(jī)了吧。
現(xiàn)在我的小小無人機(jī)還很簡(jiǎn)單,它沒有“全球鷹”銳利的目光,也沒有X-47B卓越的智能,更沒有SR-72無以倫比的速度,但它是我打開我自己未來大門的鑰匙,是承載我夢(mèng)想的開始:
我有一個(gè)夢(mèng)想,我夢(mèng)想有一天我能成為真正的無人機(jī)設(shè)計(jì)工程師;
我有一個(gè)夢(mèng)想,我夢(mèng)想有一天我設(shè)計(jì)的無人機(jī)能夠在國(guó)產(chǎn)航母上自主起降,完成任務(wù);
我有一個(gè)夢(mèng)想,我夢(mèng)想有一天我設(shè)計(jì)的無人機(jī)能夠巡航邊疆領(lǐng)海,揚(yáng)我國(guó)威,彰顯主權(quán)。
這就是我的夢(mèng)想,我懷著這個(gè)夢(mèng)想選擇繼續(xù)讀研深造;懷著這個(gè)夢(mèng)想我努力學(xué)習(xí),積累經(jīng)驗(yàn);懷著這個(gè)夢(mèng)想我會(huì)不斷奮斗前進(jìn)。因?yàn)槲蚁嘈沤K有一天我會(huì)實(shí)現(xiàn)我的夢(mèng)想。