差分很麻煩,而且很貴。即使是技術簡單、成本低廉的多旋翼飛控,加上差分也要數萬元。但依然有許多無人機使用差分設備,各行業(yè)應用不是被“厘米級精度”的廣告語所吸引,而是秉承“夠用就好”的信條。
為無人機做差分之前就在航測(航空攝影測量)方面擁有廣泛的應用,配備精準的定位設備的無人機雖然采購成本高、但是可以降低后期的使用成本。但測繪用的精確位置在拍完之后知道也不遲,所以用后處理的方法提高精度也可以?! ?/p>
還有許多雷達的標校也是以掛載龍伯球的無人機為靶標,雷達標校無人機也都掛載高精度的差分GPS/北斗定位系統(tǒng)。但是雷達標校的特點是不關心絕對精度,只 關心相對位置。因為雷達的參考系是“雷達站心坐標系”,雷達以“自我為中心”,所以基準站只要放在雷達站附近,隨便哪里都可以,精確位置不重要?! ?/p>
利用差分GPS還有一個比較有創(chuàng)意的運用:側向。大型有人飛機、艦船等將兩端各裝個GPS天線可以實現側向;而對于小尺寸的無人機使用高精度的差分技術也能做到,這個時候也不關心絕對精度、而是只關心一個天線相對于另一個天線的位置?! ?/p>
而其它行業(yè)提高無人機的定位精度,還有一種效費比更高的方式:換一個性能好一點的GPS天線。