傾轉(zhuǎn)旋翼式
如美國的Eagle-Eye、韓國的SUAV。該型無人直升機(jī)技術(shù)延續(xù)有人駕駛的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)V-22 和BA609，其特點(diǎn)是速度快，結(jié)合了固定翼飛機(jī)的中高速飛行性能和直升機(jī)的懸停、垂直飛行的低速機(jī)動(dòng)性能；其缺點(diǎn)是控制相當(dāng)復(fù)雜，對動(dòng)力裝置及機(jī)載監(jiān)測和控制設(shè)備要求高。
涵道旋翼式
根據(jù)平衡反扭矩的不同方式，可將無人直升機(jī)分為共軸雙槳式和單槳式。其中共軸雙槳反轉(zhuǎn)相互平衡反扭矩，如美國的Cypher ；單槳式則靠涵道底部安裝導(dǎo)流片或翼板，在旋翼/ 螺旋槳/ 風(fēng)扇的尾流下產(chǎn)生氣動(dòng)力形成對重心的力矩以此來平衡反扭矩，如美國的ISTAR、Helispy。這類無人飛行器具有對稱結(jié)構(gòu)的涵道機(jī)體，布局緊湊、安全性高、操縱性好，雙槳式穩(wěn)定性好、懸停效率高，單槳式可傾轉(zhuǎn)飛行、機(jī)動(dòng)性好、速度快；缺點(diǎn)是雙槳式飛行速度慢、單槳式垂直飛行氣動(dòng)效率低。
升力轉(zhuǎn)換式
主要通過旋翼/ 機(jī)翼轉(zhuǎn)換升力。垂直飛行時(shí)靠旋翼旋轉(zhuǎn)提供升力，水平前飛時(shí)旋翼停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為固定翼，如美國的Dragonfly ；也有水平前飛時(shí)旋翼傾成螺旋槳提供拉力，機(jī)翼傾轉(zhuǎn)成升力面，如美國的MTR-SD。這類飛行器構(gòu)型具有原理新穎、高速等特點(diǎn)，但升力轉(zhuǎn)換難度大、操縱復(fù)雜，該項(xiàng)技術(shù)還在求證中，有待檢驗(yàn)。
不同構(gòu)型的無人直升機(jī)氣動(dòng)布局各有不同，總體設(shè)計(jì)也不同。即使同一種構(gòu)型的直升機(jī)，由于氣動(dòng)布局的不同，其幾何外形和氣動(dòng)性能也會(huì)有很大差別。
無人直升機(jī)的氣動(dòng)布局是指直升機(jī)氣動(dòng)外形、各部件的外形、參數(shù)及相互位置的確定，其目的是使直升機(jī)具有所要求的空氣動(dòng)力性能——飛行性能及操縱性、穩(wěn)定性。在分析氣動(dòng)布局時(shí)，除了主要從空氣動(dòng)力的要求考慮以外，還必須考慮到最小重量、使用、工藝等方面的要求及結(jié)構(gòu)布置的可能性。
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