無(wú)人機(jī)群在茂密的森林中飛行，同時(shí)保持隊(duì)形

即使是最聰明的無(wú)人機(jī)，在密林中穿梭也是一個(gè)挑戰(zhàn)。作為一個(gè)群體的一部分，要想做到這一點(diǎn)難度要大得多。但是研究人員現(xiàn)在已經(jīng)破解了密碼。

該方法建立在單一無(wú)人機(jī)導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)上，當(dāng)障礙物進(jìn)入視野時(shí)，僅使用無(wú)人機(jī)的機(jī)載攝像頭和計(jì)算機(jī)，即可快速繪制出障礙物周圍的路線圖。這個(gè)團(tuán)隊(duì)也支持早期的策略，通過(guò)讓無(wú)人機(jī)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)來(lái)廣播它們的飛行軌跡，使之適應(yīng)蜂群。這使得其他無(wú)人機(jī)能夠在保持隊(duì)形的同時(shí)選擇避免碰撞的路線。

這項(xiàng)技術(shù)上個(gè)月在arXiv預(yù)印本服務(wù)器上發(fā)布，它只需要很少的計(jì)算能力，即使無(wú)線連接不穩(wěn)定也能工作。在現(xiàn)實(shí)世界的測(cè)試中，一個(gè)三個(gè)無(wú)人機(jī)群能夠快速穿過(guò)一片隨機(jī)分布的樹木森林。

研究人員說(shuō)，這種方法應(yīng)該易于擴(kuò)展，他們已經(jīng)在密集森林的計(jì)算機(jī)模擬中“飛行”了多達(dá)10架虛擬無(wú)人機(jī)。他們說(shuō)，這項(xiàng)技術(shù)可以為在災(zāi)區(qū)進(jìn)行搜救任務(wù)或調(diào)查林冠下生態(tài)有趣的棲息地大有希望。