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“低慢小”無人機(jī)偵測(cè)反制系統(tǒng)的技術(shù)比較

發(fā)布日期:2019-06-06??來源:科衛(wèi)泰??作者:呂振義我要投稿我要評(píng)論
一、違法飛行器帶來的挑戰(zhàn)

         近年來,民用無人飛行器技術(shù)日漸成熟,在應(yīng)用越來越廣泛的同時(shí),由民用無人飛行器引發(fā)的控制事故與相關(guān)安全問題日益常態(tài)化,民用無人飛行器在具有許多有益應(yīng)用前景的同時(shí),也可能被越來越多的惡意使用。

         隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的迅速發(fā)展,諸如信息網(wǎng)、電力網(wǎng)、核電站、能源基地、交通樞紐、大型水利設(shè)施、政府機(jī)關(guān)等重要場(chǎng)所的數(shù)量不斷增多,分布也越來越廣,安全防護(hù)面臨的環(huán)境復(fù)雜、情況多變;此外,中國(guó)經(jīng)濟(jì)實(shí)力劇增,對(duì)外交往日益擴(kuò)大,大型活動(dòng)越來越多,并呈現(xiàn)出規(guī)模大、規(guī)格高的特點(diǎn),且往往在人口密度大、建筑物密度高的政治、經(jīng)濟(jì)中心舉辦,由于重要設(shè)施和大型活動(dòng)周邊的建筑環(huán)境、電磁環(huán)境、氣象環(huán)境、交通環(huán)境非常復(fù)雜,因此,防范、處置以多旋翼無人機(jī)為主的無人機(jī)目標(biāo)肇事和恐怖襲擊的任務(wù)將十分艱巨。

        綜合來看,非法無人機(jī)可能會(huì)對(duì)維護(hù)公眾安全和正常生產(chǎn)生活秩序構(gòu)成潛在與現(xiàn)實(shí)的威脅,主要分為三個(gè)方面:

1、 空中的“偷窺者”

         無人機(jī)的飛行高度,超越了絕大多數(shù)障礙物,可以輕松地對(duì)高墻大院內(nèi)的要害部門部位進(jìn)行拍照攝像。無人機(jī)擁有相對(duì)完備的攝像穩(wěn)定技術(shù)、飛行記錄系統(tǒng)、影像實(shí)時(shí)回傳系統(tǒng),兼具定點(diǎn)巡航拍攝、跟隨拍攝、環(huán)繞拍攝等功能,無須改裝即可用于竊密活動(dòng)。

“低慢小”無人機(jī)偵測(cè)反制系統(tǒng)的技術(shù)比較

(無人機(jī)“偷窺”)

2、危險(xiǎn)的“中轉(zhuǎn)站”

          由于重大活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)或重要設(shè)施周圍的地面安保嚴(yán)密,防控手段到位,因此不法分子可能通過無人機(jī)搭載爆炸物、生物毒劑、放射性物質(zhì)或非法宣傳物向場(chǎng)內(nèi)投擲。利用GPS導(dǎo)航技術(shù),即使在漆黑的夜間,無人機(jī)也能越過目標(biāo)地的圍墻、柵欄,在絲毫不驚動(dòng)警衛(wèi)人員和報(bào)警設(shè)備的情況下,將有害物品準(zhǔn)確地投送到指定地點(diǎn)。針對(duì)委內(nèi)瑞拉總統(tǒng)的無人機(jī)炸彈給了社會(huì)一個(gè)極大的警醒!

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(無人機(jī)“恐襲”)

3、不可控風(fēng)險(xiǎn)

       一些航?;蛘吆脚膼酆谜?,甚至是普通百姓,出于娛樂、好奇或無意,將無人機(jī)飛到活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)或重要區(qū)域上空,幾年來在一些敏感區(qū)域,如民航機(jī)場(chǎng)、監(jiān)獄碼頭、重要的物資倉(cāng)庫(kù)、重要機(jī)關(guān)、會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)等等,都有因微型無人機(jī)闖入而造成的混亂現(xiàn)象,甚至造成重大的損失(例如前幾年各地民航機(jī)場(chǎng)禁空區(qū)的黑飛問題)。

      同時(shí),除了無人機(jī)非法闖入自身的風(fēng)險(xiǎn),在這些要害場(chǎng)所,由DIY無人機(jī)自身質(zhì)量太差以及操控原因可能導(dǎo)致發(fā)生空中碰撞、墜落、著火、爆炸等事故,也會(huì)構(gòu)成極大的危險(xiǎn)隱患。

“低慢小”無人機(jī)偵測(cè)反制系統(tǒng)的技術(shù)比較

 
  所以,對(duì)于這類低慢小無人機(jī)的防范或者說叫做反制系統(tǒng),也就應(yīng)運(yùn)而生。

二、無人機(jī)反制系統(tǒng)的主要技術(shù)介紹

       對(duì)于低慢小無人機(jī)的反制系統(tǒng),主要有偵測(cè)和反制兩大部分。其中,對(duì)于偵測(cè)來說,又有頻譜偵測(cè)型和雷達(dá)偵測(cè)型兩類技術(shù)體制。而對(duì)于反制技術(shù),技術(shù)體制就更多了,例如,壓制干擾型,欺騙干擾型,物理?yè)魵?,直接抓捕型,等等。但是,不管哪種體制,都會(huì)涵蓋壓制和欺騙干擾,因?yàn)閷?duì)于低慢小無人機(jī)來說,采用無線電壓制和欺騙干擾是最快速有效且成本最低的技術(shù)手段。下文將對(duì)于上述的各種技術(shù)做個(gè)簡(jiǎn)單介紹。

1. 壓制式無線電干擾

        如上所說,對(duì)于“低慢小”無人機(jī)來說,壓制式無線電干擾也許是最直接有效且成本最低的反制方式。壓制式反制實(shí)際上就是對(duì)于非法無人機(jī)的遙控鏈路、信息傳輸鏈路和GPS導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行無線電壓制干擾,讓非法無人機(jī)在一定的區(qū)域內(nèi)成為瞎子、聾子和啞巴。即使有無人機(jī)慣導(dǎo)的作用,也只能維持很短時(shí)間的原始姿態(tài),無法按照操控者的愿望繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。

“低慢小”無人機(jī)偵測(cè)反制系統(tǒng)的技術(shù)比較

         通常來說,消費(fèi)類低慢小無人機(jī)的無線數(shù)據(jù)鏈大概有2-3個(gè)常用的頻段,分別是2.4GHZ、5.8GHz和915MHZ,這三個(gè)頻段往往是消費(fèi)類非法無人機(jī)的主要頻段。對(duì)于專業(yè)型無人機(jī),我國(guó)工信部規(guī)定的無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈專業(yè)頻段為845MHZ和1.4GHZ。一般來說,由于我國(guó)的專業(yè)無人機(jī)往往是政府部門甚至是執(zhí)法部門使用,處于嚴(yán)格受控狀態(tài),非法使用的概率很低,再加上這兩個(gè)專用頻段的無線數(shù)據(jù)鏈產(chǎn)品產(chǎn)量低且價(jià)格高,一般的消費(fèi)類無人機(jī)很少采用這兩個(gè)頻段,所以,一般的反制干擾器主要集中在2.4GHZ、5.8GHz和915MHZ三個(gè)頻段。

“低慢小”無人機(jī)偵測(cè)反制系統(tǒng)的技術(shù)比較
 
         除了無線數(shù)據(jù)鏈,無人機(jī)還有一個(gè)重要的頻點(diǎn),就是用于導(dǎo)航的“衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)頻點(diǎn)”!目前,無人機(jī)常用的衛(wèi)星導(dǎo)航體制有三種,即美國(guó)的GPS,俄羅斯的GLONASS和中國(guó)的BD。目前的多數(shù)衛(wèi)星導(dǎo)航芯片,都是兼容這三種體制的,而且,主流的芯片技術(shù)是采用這其中的2種或者全部三種體制的融合算法。這三種體制的頻點(diǎn)如下:

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     GLONASS頻率表:
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       從原理上來說,只要無線電壓制信號(hào)的幅度足夠強(qiáng),且頻率能夠覆蓋以上的衛(wèi)星導(dǎo)航頻點(diǎn),那么,無人機(jī)就會(huì)失去自動(dòng)導(dǎo)航的的能力。

        從以上分析可以看出,壓制式無人機(jī)反制并沒有什么技術(shù)難度,因?yàn)橥ㄐ艛?shù)據(jù)鏈和導(dǎo)航信號(hào)的頻點(diǎn)都是公開的,只要制造一個(gè)頻點(diǎn)相同且幅度足夠強(qiáng)的哪怕是噪聲信號(hào),都可以起到壓制的效果。簡(jiǎn)單說,這種反制是最為簡(jiǎn)單、粗暴且沒有技術(shù)含量的方案!但是這種方案簡(jiǎn)單卻有效。

       當(dāng)然,除了消費(fèi)類的低慢小系統(tǒng)以外,對(duì)于一些專業(yè)類無人機(jī),甚至是軍用類的無人機(jī),這種簡(jiǎn)單的壓制手段也是有效的,但是對(duì)于發(fā)射功率的要求就更高了。這里暫時(shí)不做討論。

2. 欺騙式無人機(jī)干擾系統(tǒng)

         相對(duì)于簡(jiǎn)單的壓制式干擾反制系統(tǒng),欺騙式或者叫做誘導(dǎo)式反制系統(tǒng),就具有更高的技術(shù)含量。欺騙式反制由數(shù)據(jù)鏈欺騙和導(dǎo)航信號(hào)欺騙兩大部分構(gòu)成。

          數(shù)據(jù)鏈欺騙的難度比較高,首先,我們必須實(shí)現(xiàn)偵測(cè)到目標(biāo)無人機(jī)的數(shù)據(jù)鏈并且進(jìn)行解析,如果能夠破解整個(gè)數(shù)據(jù)鏈的頻率、帶寬、調(diào)制方式和通信協(xié)議等等所有參數(shù),這就意味著我們可以對(duì)于非法入侵的無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)完全的接管!這項(xiàng)工作的難度比較大,對(duì)于跳頻通信和采用不同加解密技術(shù)的數(shù)據(jù)鏈來說,相當(dāng)困難!如果對(duì)于市場(chǎng)上已知的各式各樣無人機(jī)都實(shí)現(xiàn)基于數(shù)據(jù)鏈破解技術(shù)的反制,工作量和難度幾乎是不可能的。即使是針對(duì)于某一款無人機(jī)破解成功,如果廠家調(diào)整數(shù)據(jù)鏈的技術(shù)體制和加密方式,所有工作又要重來一遍!基于數(shù)據(jù)鏈破解技術(shù)的反制系統(tǒng),往往被軍方所采用,即針對(duì)地方的某一款特定型號(hào)的軍用無人機(jī)進(jìn)行研究破解,并接管捕獲。伊朗多次捕獲美軍的RQ47無人機(jī),采用的就是這種技術(shù)路線。

“低慢小”無人機(jī)偵測(cè)反制系統(tǒng)的技術(shù)比較
 
       對(duì)于衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的欺騙是干擾,主要是針對(duì)GPS/GLONASS/BD的導(dǎo)航系統(tǒng),發(fā)射虛假的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)。如果虛假的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于真正的GPS導(dǎo)航信號(hào),那么,無人機(jī)就會(huì)按照虛假的導(dǎo)航信號(hào)來飛行,直到飛出受保護(hù)的區(qū)域,并自行降落或者墜毀,實(shí)現(xiàn)對(duì)于關(guān)鍵區(qū)域的保護(hù)的目的。導(dǎo)航信號(hào)的頻點(diǎn)、格式相對(duì)固定,甚至是透明的,所以,利用發(fā)射虛假衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)實(shí)施的反制,比數(shù)據(jù)鏈接管的技術(shù)更加簡(jiǎn)單。如果利用虛假導(dǎo)航信號(hào)可以對(duì)于非法無人機(jī)進(jìn)行誘導(dǎo)降落并完美抓捕的話,對(duì)于今后的破案取證更加有效。這個(gè)技術(shù)體制,比粗暴的將無人機(jī)干擾,并使其降落和墜毀更有技術(shù)含量。

        當(dāng)然,最好的技術(shù)方案是,既能接管數(shù)據(jù)鏈,又能釋放虛假的導(dǎo)航信號(hào),對(duì)于無人機(jī)進(jìn)行完美抓捕并未破案提供佐證!但是,在民用領(lǐng)域,各種反制手段的經(jīng)濟(jì)性也很重要,如果花了很大的人力物力,僅僅是為了一架幾千元或者幾萬元的“低慢小”,似乎不值得;而如果是可以完美繳獲一架美國(guó)的RQ47(向伊朗那樣),或者以色列的蒼鷺系列,意義就非常重大了。

3. 物理式反制

      物理式反制系統(tǒng),說白了,就是直接擊毀或者抓捕!

       對(duì)于國(guó)家與敵對(duì)國(guó)家之間的無人機(jī)反制,如果對(duì)方侵入領(lǐng)空,被侵入一方既有權(quán)力進(jìn)行譴責(zé),也有權(quán)強(qiáng)制擊落,比如直接導(dǎo)彈擊落等等。

      對(duì)于“低慢小”來說,如果用導(dǎo)彈擊落就太不劃算了!國(guó)際國(guó)內(nèi)曾經(jīng)報(bào)道很多采用激光擊落的實(shí)驗(yàn),筆者認(rèn)為,激光擊落將是一個(gè)重要的發(fā)展方向。

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       對(duì)付“低慢小”還有一種低成本方案,就是用規(guī)格更大的無人機(jī),來抓捕較小的無人機(jī)。比如,有介紹用無人機(jī)攜帶網(wǎng)槍噴射網(wǎng)的辦法,對(duì)于“低慢小”目標(biāo)進(jìn)行抓捕。按照目前的技術(shù),這類抓捕僅僅限于對(duì)微型多旋翼無人機(jī)的抓捕。對(duì)于“低慢小”固定翼無人機(jī)來說,由于其速度較快,很難網(wǎng)捕。

三、 無人機(jī)偵測(cè)技術(shù)介紹

     對(duì)于無人機(jī)的實(shí)時(shí)偵測(cè)技術(shù),目前大概也分為兩種技術(shù)路線:一種是主動(dòng)式雷達(dá)探測(cè)技術(shù);二是被動(dòng)式的機(jī)遇頻譜分析的偵測(cè)技術(shù)。

1. 基于雷達(dá)系統(tǒng)的偵測(cè)技術(shù)

        雷達(dá)的原理是二次世界大戰(zhàn)就已經(jīng)成熟的技術(shù)。近年來,雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展突飛猛進(jìn),隨著高速計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,各種新型雷達(dá)層出不窮,如相控陣?yán)走_(dá)、脈沖多普勒雷達(dá)、激光雷達(dá)、SAR雷達(dá)等等。雷達(dá)技術(shù)的快速發(fā)展,使得應(yīng)用范圍也越來越廣,應(yīng)用的推廣有反過來使得雷達(dá)的成本大大降低,幾近親民。從早期的海上導(dǎo)航雷達(dá),到現(xiàn)在的各種無人車、無人船和無人機(jī)等等的探測(cè)和避障雷達(dá),再到各種安防行業(yè)的防盜報(bào)警雷達(dá)。雷達(dá)的應(yīng)用已經(jīng)滲透到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè)。

“低慢小”無人機(jī)偵測(cè)反制系統(tǒng)的技術(shù)比較
 
        對(duì)于無人機(jī)的雷達(dá)探測(cè),主要問題是要解決城市環(huán)境下的建筑物反射和電磁干擾的問題。“低慢小”無人機(jī)主要的可能出現(xiàn)場(chǎng)景是城市環(huán)境,城市環(huán)境高樓林立,對(duì)于雷達(dá)信號(hào)的各種反射會(huì)影響到真正的目標(biāo)信號(hào),因此,能否采取不同的算法剔除這些干擾將直接影響探測(cè)雷達(dá)的實(shí)際效果。所以說,我們隨便把對(duì)海對(duì)空的遠(yuǎn)距離軍用雷達(dá),直接用于低慢小偵測(cè),不一定有效,主要就是環(huán)境的問題。但是,雷達(dá)偵測(cè)對(duì)于低慢小來說,一定是個(gè)最為經(jīng)典和有效的手段。

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    多普勒頻移的公式如下:

“低慢小”無人機(jī)偵測(cè)反制系統(tǒng)的技術(shù)比較

       雷達(dá)偵測(cè)技術(shù)主要的理論基礎(chǔ)是多普勒頻移原理,就是說,雷達(dá)發(fā)出的反射信號(hào)打到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)上,目標(biāo)反射回來的電磁波信號(hào)會(huì)發(fā)生多普勒頻移,雷達(dá)天線檢測(cè)到這個(gè)頻移,反推出運(yùn)動(dòng)速度和方向,形成軌跡在屏幕上顯示出來。

        綜上所述,可以看出雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)的兩個(gè)問題:一個(gè)是對(duì)于環(huán)境中受風(fēng)吹的樹木,會(huì)造成一定的誤報(bào)概率;另一個(gè)是,如果低慢小目標(biāo)懸停在空中靜止不動(dòng),雷達(dá)就檢測(cè)不到---誤報(bào)和失效的問題!

2. 被動(dòng)式頻譜分析偵測(cè)技術(shù)

      被動(dòng)式頻譜偵測(cè),顧名思義,就是偵測(cè)設(shè)備自己不發(fā)射電磁信號(hào),而只是接受空中“低慢小”無人機(jī)發(fā)出的信號(hào)。頻譜偵測(cè)技術(shù)也有兩種技術(shù)方案:一種是針對(duì)無人機(jī)輻射頻譜的偵測(cè),我們權(quán)且稱之為“輻射頻譜偵測(cè)技術(shù)”;另一種是,偵測(cè)無人機(jī)對(duì)于其他信號(hào)(例如城市的數(shù)字電視信號(hào))的反射或者散射信號(hào),我們權(quán)且稱之為“散射頻譜偵測(cè)技術(shù)”。

      首先,我們討論輻射頻譜偵測(cè)技術(shù)。無人機(jī)受地面人員操控,肯定會(huì)發(fā)射出無線信號(hào)。那么,偵測(cè)設(shè)備收到這些信號(hào)以后,對(duì)于這些設(shè)備的無線電信號(hào)進(jìn)行分析,將這些信號(hào)跟后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)里預(yù)先存儲(chǔ)的信號(hào)進(jìn)行比對(duì),如果這個(gè)信號(hào)符合數(shù)據(jù)庫(kù)里面某一個(gè)無人機(jī)型號(hào)的特征,就確認(rèn)這個(gè)信號(hào)就是某某型號(hào)的無人機(jī)。然后,后臺(tái)計(jì)算機(jī)通知干擾器施放干擾,達(dá)到反制的目的。被動(dòng)型輻射頻譜偵測(cè)技術(shù)存在幾個(gè)問題如下:

     1)必須事先對(duì)市場(chǎng)上的各種無人機(jī)無線數(shù)據(jù)鏈信號(hào)進(jìn)行采樣并存儲(chǔ),對(duì)于數(shù)據(jù)庫(kù)沒有的型號(hào),就會(huì)出現(xiàn)遺漏。例如,目前DJI公司的無人機(jī)在市場(chǎng)上占有份額很大,其信號(hào)特征也很明確,一般不會(huì)有問題。但是對(duì)于一些不法分子的自行攢機(jī)(如委內(nèi)瑞拉無人機(jī)炸彈),你不可能事先知道他的數(shù)據(jù)鏈特征,就無能為力了。

    2)頻譜偵測(cè)設(shè)備的靈敏度一般比較高,無人機(jī)的輻射通過建筑物反射以后造成的多徑效應(yīng)會(huì)影響對(duì)于目標(biāo)數(shù)量和坐標(biāo)的準(zhǔn)確性。

    3)頻譜偵測(cè)系統(tǒng)必須架設(shè)多個(gè)接收點(diǎn)(3個(gè)以上)才能準(zhǔn)確探測(cè)出目標(biāo)的距離和方位。

     4)由于消費(fèi)類無人機(jī)使用的頻段多數(shù)是ISM(工業(yè)、科研和醫(yī)用)自由頻段,而社會(huì)上的各種通信設(shè)備如手機(jī)等等也是使用這類頻段。這樣,誤判的機(jī)會(huì)就比較多了。

      但是,被動(dòng)式輻射頻譜偵測(cè)技術(shù)最大的優(yōu)勢(shì)也很突出:

     1)一個(gè)是本身沒有輻射,不會(huì)造成對(duì)于電磁環(huán)境的污染;

     2)二是天線可以大一些,靈敏度會(huì)大大高于雷達(dá)體制,也就是探測(cè)距離往往比雷達(dá)體制更遠(yuǎn)。

     3)第三個(gè)優(yōu)點(diǎn),就是可以根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì),確定入侵無人機(jī)的產(chǎn)品型號(hào)。

      對(duì)于散射型偵測(cè)技術(shù),相對(duì)來說,確定性更強(qiáng)一些,不需要事先建立無人機(jī)樣品數(shù)據(jù)庫(kù),利用寬帶接收機(jī),只要事先知道當(dāng)?shù)氐碾娨曨l道,選一個(gè)信號(hào)幅度最強(qiáng)的即可。這種技術(shù)介于雷達(dá)探測(cè)和輻射頻譜探測(cè)之間,兼具兩者優(yōu)點(diǎn),又兼具兩者缺點(diǎn)。主要優(yōu)點(diǎn)有兩個(gè):

     1)沒有輻射,類似于“輻射頻譜偵測(cè)技術(shù)”。

     2)不受外界ISM頻段的干擾,這個(gè)優(yōu)點(diǎn)類似于雷達(dá)偵測(cè)技術(shù)。

     3)這個(gè)技術(shù)比輻射型偵測(cè)和雷達(dá)型偵測(cè)都具有更遠(yuǎn)的探測(cè)距離!

     這個(gè)技術(shù)也有一個(gè)致命的缺點(diǎn),如果電視信號(hào)停播,或者電視信號(hào)改頻道了,就徹底失效了!

四、 無人機(jī)自動(dòng)反制系統(tǒng)組合

      無人機(jī)自動(dòng)反制系統(tǒng)對(duì)于重要場(chǎng)所、重要會(huì)議安保至關(guān)重要,但是,無人機(jī)反制系統(tǒng)怎樣才能真正發(fā)揮作用,這是一個(gè)需要認(rèn)真探討的課題,應(yīng)該針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景,例如不同的場(chǎng)合和不同的侵入對(duì)象,做不同的配置。

     一類是對(duì)于一些臨時(shí)性商業(yè)會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)的安保警衛(wèi)任務(wù),防范對(duì)象為航拍業(yè)余愛好者的情況下,簡(jiǎn)單配置一個(gè)干擾式反制槍,由持槍警員人工警戒即可。這是因?yàn)?,一方面,?huì)議時(shí)間不會(huì)太長(zhǎng),而業(yè)余航拍愛好者一般屬于非惡意入侵,無非好奇心、炫耀心促使而已,不會(huì)釀成嚴(yán)重后果。

      第二類是對(duì)于高級(jí)領(lǐng)導(dǎo)人的現(xiàn)場(chǎng)安保,就要配置高可靠性的、可以移動(dòng)布防的無人機(jī)反制系統(tǒng),確保萬無一失。這類系統(tǒng)必須具備自動(dòng)偵測(cè),自動(dòng)報(bào)警和自動(dòng)反制能力。

      第三類是對(duì)于固定的重要場(chǎng)所,例如,重要的國(guó)家機(jī)關(guān),重要的庫(kù)房(糧庫(kù)、油庫(kù)、彈藥庫(kù)等等)重地,重要的監(jiān)獄等等,由于需要長(zhǎng)期防范,就必須裝備固定式全方位的無人機(jī)偵測(cè)、報(bào)警和反制一體化的全自動(dòng)反制系統(tǒng)。

     全自動(dòng)無人機(jī)反制系統(tǒng),應(yīng)該包括全自動(dòng)偵測(cè)、全自動(dòng)報(bào)警和全自動(dòng)處置的全部系統(tǒng)。自動(dòng)偵測(cè)系統(tǒng)(雷達(dá)式和頻譜式)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)以后,立即聲光報(bào)警給值班人員,同時(shí)將熱備份中的反制干擾系統(tǒng)(壓制式和欺騙式)天線對(duì)準(zhǔn)目標(biāo),這是,分為兩個(gè)選擇,一個(gè)是天線對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)以后,立即自動(dòng)開啟干擾裝置,對(duì)于非法無人機(jī)的數(shù)據(jù)鏈和衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行施放干擾(壓制式或欺騙式),直接將非法無人機(jī)在受保護(hù)區(qū)域外進(jìn)行迫降或者墜毀。

     另一個(gè)選擇是,增加人為判斷的環(huán)節(jié),通過光學(xué)或者熱成像攝像機(jī),值班人員觀察并且確認(rèn)目標(biāo)以后,再開啟干擾壓制。

     最后一個(gè)選擇是,將取證無人機(jī)飛抵目標(biāo)上空,進(jìn)行取證拍攝,爭(zhēng)取通過對(duì)于地面拍照,能夠找到非法操控者的證據(jù)(迫降或者墜毀的無人機(jī)型號(hào)、操控手的圖片等等)。

   總之,對(duì)于這類系統(tǒng)的評(píng)價(jià)應(yīng)該集中在“系統(tǒng)可靠,智能化程度高,反制有效,取證成功率高”這四個(gè)方面。

五、 無人機(jī)反制系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo)

雷達(dá)或頻譜探測(cè)距離:1-5Km

距離探測(cè)精度:小于5米

偵測(cè)角度覆蓋:180°-360°

干擾壓制距離:1-5Km

六、 無人機(jī)反制系統(tǒng)選型的注意事項(xiàng)

1.偵測(cè)距離和干擾距離的合理選擇

     在這些基本參數(shù)中,“干擾壓制距離”一項(xiàng),原則上可以考增加發(fā)射功率來提高,但是這樣做可能會(huì)引起別的問題,即電磁污染問題。尤其是對(duì)于GPS/BD的干擾,會(huì)影響到周圍正常GPS用戶的權(quán)益,例如可能會(huì)干擾到手機(jī)基站,甚至遠(yuǎn)處的機(jī)場(chǎng)導(dǎo)航等等。目前,我們國(guó)家對(duì)于無人機(jī)反制器的輸出功率沒有明確的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)或者規(guī)定,很多廠家是從反制器有效性的角度來任意加大發(fā)射功率,這是不科學(xué)的。建議反制器廠家應(yīng)該盡可能減小發(fā)射功率,而增加發(fā)射天線的增益,使得能量更集中對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)以便提高作用距離。應(yīng)該杜絕使用全向天線輻射,任意加大功率的做法。這方面,建立相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)是非常必要的。

     對(duì)于“低慢小”的偵測(cè)雷達(dá)作用距離,也應(yīng)該采用因地制宜的做法,不應(yīng)該“殺雞用牛刀”,任意選用大功率雷達(dá),也會(huì)造成環(huán)境污染。比如500m×500m的防護(hù)區(qū)域,用作用距離和干擾距離大于1000m的系統(tǒng)就足夠了,不必要配置2KM以上距離的反制系統(tǒng)。理論上講,如果將干擾器的距離提高一倍,發(fā)射功率必須提高4倍才行。高功率及增高了成本,也加大了對(duì)于周圍環(huán)境的污染!

2.偵測(cè)體制的合理選擇

      上面已經(jīng)介紹過不同偵測(cè)體制的原理,根據(jù)工作原理、實(shí)際使用環(huán)境和防范對(duì)象,我們基本上可以做出合理的選擇:

    1)比如,我們的防范目標(biāo)就是類似于DJI的常規(guī)航模,防范區(qū)域?yàn)槌鞘袃?nèi)的某體育館演唱會(huì),這種情況下,配幾把反制槍就足夠了。

    2)如果是重要場(chǎng)所,如監(jiān)獄、油庫(kù)或者彈藥及危化倉(cāng)庫(kù),需要24小時(shí)戒備,就需要配置帶有雷達(dá)偵測(cè)技術(shù)(不應(yīng)采用頻譜偵測(cè))的全自動(dòng)反制系統(tǒng)。這類場(chǎng)所的設(shè)備作用距離在1km左右就足夠了(城市環(huán)境下,由于建筑物對(duì)于地形的影響,距離遠(yuǎn)了也無法發(fā)揮作用)。

    3)在偏遠(yuǎn)地區(qū)的重要目標(biāo)防范,可以購(gòu)買頻譜式偵測(cè)(輻射型和散射型),加上全自動(dòng)干擾系統(tǒng)。作用距離盡可能遠(yuǎn)一些,比如3-5KM以上的作用距離??諘绲貐^(qū),頻譜偵測(cè)距離遠(yuǎn)的優(yōu)勢(shì)才可以發(fā)揮出來。

    4)對(duì)于邊境地區(qū)的敵對(duì)國(guó)家的無人機(jī)騷擾,為了不引起外交糾紛,最好的方案是將對(duì)方的無人機(jī),通過頻譜偵測(cè)、破解等技術(shù)手段,誘導(dǎo)到我國(guó)的境內(nèi)迫降。

    5)如果是對(duì)于重要領(lǐng)導(dǎo)人的安保的無人機(jī)反制,反制目標(biāo)是“惡意攢機(jī)無人機(jī)”的話,建議選擇全自動(dòng)雷達(dá)偵測(cè)、干擾,并配置有效的物理摧毀裝置!確保萬無一失。

    注意,這種應(yīng)用場(chǎng)合,建議不能選用頻譜型偵測(cè)設(shè)備,因?yàn)榭植婪肿咏^不會(huì)讓你事先知道他的無人機(jī)頻譜參數(shù)并錄入數(shù)據(jù)庫(kù)!

    6)對(duì)于邊境地區(qū)的敵對(duì)國(guó)家的無人機(jī)騷擾,為了不引起外交糾紛,最好的方案是將對(duì)方的無人機(jī),通過頻譜偵測(cè)、破解等技術(shù)手段,誘導(dǎo)到我國(guó)的境內(nèi)迫降。
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