【全球無人機網(wǎng)訊】據(jù)國外媒體“無人飛行系統(tǒng)視界”9月6日報道，美國宇航局（NASA）目前正在計劃使用無人機作為“羅孚”號火星探測器的輔助設(shè)備來探索火星。原因很簡單，和在地球上使用無人機的目的類似。在空中部署一臺照相機，能夠從更好的視角看到地形的細(xì)節(jié)。并且避免了之前出現(xiàn)的“羅孚”號火星探測器受困于復(fù)雜地形的問題。
這個故事有一個特別有趣的地方在于，美國宇航局（NASA）決定使用同軸直升機無人機而不是四軸飛行器。為什么？在地球上，多旋翼無人機因為需要加速和減速來控制飛行，在保持穩(wěn)定方面已經(jīng)遭遇了足夠多的麻煩。盡管小型的四軸飛行器已經(jīng)飛得很好，但是需要它們變得更大時，隨著旋翼的增大， 保持穩(wěn)定就越難。這是因為旋翼的轉(zhuǎn)子慣性和 直徑成指數(shù)增加，驅(qū)動大型的旋翼比驅(qū)動小型的旋翼需要耗費更多的能量。這就是為什么在市面上很少看到非常大的多旋翼飛行器。
在火星上，這個問題就更嚴(yán)重了。由于火星上的大氣稀薄，無人機需要使用較大的旋翼產(chǎn)生足夠大的升力來飛行。這就需要一個非常大的重型旋翼來獲得升力以及快速改變飛行速度，如果使用四軸飛行器，對于飛行來說旋翼的重量將過于沉重了。
對于直升機來說就不存在這個問題，因為直升機使用旋轉(zhuǎn)斜盤驅(qū)動葉片的可變螺距實現(xiàn)飛行控制。因此發(fā)動機不需要太大的動力來實現(xiàn)旋翼的快速橫滾和俯仰控制。所以在火星稀薄的大氣環(huán)境下，可以使用小型的發(fā)動機來帶動旋翼。同軸直升機的偏航控制是通過電機轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)的，可以通過更換多種可選擇的葉片和增加旋翼的轉(zhuǎn)速來應(yīng)對不同的需求。這就解釋了為什么大型的無人直升機要比大型的旋翼飛得更好的原因。（全球無人機網(wǎng) 翻譯：lemoni1122）版權(quán)作品 轉(zhuǎn)載請注明作者與出處
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