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荷蘭代爾夫特理工大學(xué)打造混合型無人機(jī)

發(fā)布日期:2016-09-20??來源:雷鋒網(wǎng)我要投稿我要評論
 

(原標(biāo)題:荷蘭代爾夫特理工大學(xué)打造混合型無人機(jī),一款射程更遠(yuǎn)的無人駕駛救護(hù)車)

荷蘭代爾夫特理工大學(xué)打造混合型無人機(jī)

在借助Delfly一炮走紅后,荷蘭代爾夫特理工大學(xué)的MAVLab又開始了新一輪的探索。這一次,他們打造了一款叫DelftAcopter的混合型無人機(jī)。在起飛時,它看起來就像一架直升飛機(jī),然后在使用一個旋轉(zhuǎn)葉片的情況下,它可以像飛機(jī)一樣傾斜90度。正因為如此,它自重很輕,并且可以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離飛行。這個具有劃時代意義的無人機(jī)可以在海上執(zhí)行救援任務(wù)。

MAVLab的項目主管Bart Remes介紹,他們的團(tuán)隊花了一年的時間才研發(fā)出DelftAcopter,而在研究所謂的“混合型”上,他們更是下了大功夫。“這比打造普通的四軸飛機(jī)更具挑戰(zhàn)性得多。”因為在使用了多個旋轉(zhuǎn)葉片的情況下,垂直起飛對四軸飛機(jī)而言輕而易舉。但是,如果無人機(jī)要實現(xiàn)在半空中傾斜機(jī)體,那么對自動駕駛儀、軟件配備和控制系統(tǒng)的要求就高了。

DelftAcopter是一架雙翼飛機(jī),所以它可以在起降過程中,擺脫風(fēng)力可能帶來的影響。一個較大的旋轉(zhuǎn)葉片可以負(fù)責(zé)推動,兩個較小的旋轉(zhuǎn)葉片幫助保持平衡。兩翼大約有1.6米長,它可以在一小時內(nèi)飛行100公里,射程有60公里。這架無人機(jī)還安裝了GPS定位系統(tǒng)和最先進(jìn)的視頻拍攝技術(shù),所以它可以實現(xiàn)自動飛行。

荷蘭代爾夫特理工大學(xué)打造混合型無人機(jī)

一個推動裝置使機(jī)身更輕

“比起四軸無人機(jī),我們的混合型無人機(jī)擁有許多優(yōu)勢。”Remes解釋道,其中最重要的一個優(yōu)勢就是重量比較輕。“在DelftAcopter中,同一個推動器可以用于盤旋和向前飛行,這個突破使它節(jié)約了很多能源并且增加了射程。”同時,因為它本身是一架飛機(jī),所以比起直升機(jī),它的盤旋距離更長。“從一開始,我們就想要打造一架與飛機(jī)高度相似的混合型無人機(jī),越像越好,所以我們才不想讓它變得更重。”

另外,DelftAcopter是一架電動飛機(jī)。正因為我們使用電力實現(xiàn)飛行,所以減重非常重要。“因為我們的實驗室立足于一間大學(xué),所以其實這一切對我們而言真的很難。” Remes說道,“但是,我們還是堅定地相信,打造高效、不重且能夠垂直起降的飛機(jī)非常重要。另外,電力推動的無人機(jī)操作起來更方便。”

因為DelftAcopter能夠在像船這樣環(huán)境復(fù)雜的地方起降,所以它可以被運用于海面救援。“你完全可以把它當(dāng)做射程更遠(yuǎn)的無人駕駛救護(hù)車。”

荷蘭代爾夫特理工大學(xué)打造混合型無人機(jī)

亮相UAV Outback Challenge

這個月底,DelftAcopter會在澳大利亞UAV Outback Challenge(一個年度無人機(jī)賽事)上進(jìn)行處女秀。這項賽事為無人機(jī)設(shè)置了一個很有意思的情景任務(wù):一個病情危重的男生Joe被困于洪水之中,無法脫身。DelftAcopter要扮演水上救援小助手的角色,突破重重障礙,從Joe那兒拿到他的血液樣本,救他于水深火熱之中。在這個過程中,無人機(jī)需要垂直起飛、飛行30公里,并在離Joe僅三十米的位置降落。在Joe把他的血液樣本放在無人機(jī)上之后,它要再次垂直起飛,回到起點。整個任務(wù)需要在一個小時之內(nèi)完成,并且要求全程沒有人為操作和干涉。

Remes率領(lǐng)的團(tuán)隊大概是唯一一個使用混合型無人機(jī)參賽的隊伍,這也是Delft第一次參加這樣的挑戰(zhàn)項目,所以Remes并不在意輸贏:“比賽的不確定性因素太多了。你想想,如果當(dāng)時剛好刮來一陣強(qiáng)風(fēng),那就沒戲了。我覺得這真的非常刺激。”

那么,DelftAcopter到底能不能驚艷四座呢?就讓我們拭目以待吧。

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