（原標題：實現電力智能巡檢、帶電水沖洗、架空輸電線路無人機巡檢）
“目前，中國的變電站無人值守實現了從110千伏到1000千伏全部電壓等級變電站的覆蓋，如此高的比率體現出中國的信息化發(fā)展和電力機器人的研究應用已經走在國際前列。”11日在濟南舉行的第四屆國際電力機器人學術會議（CARPI）上，國際大電網會議組織B3（變電站）委員會主席Terry Krieg如此稱贊山東電力機器人行業(yè)的技術水平和產業(yè)化應用程度。
電力機器人時代來臨
據了解，國際電力機器人學術會議是電力機器人領域惟一的國際學術會議，這是首次在中國舉行。當日，來自加拿大、德國、巴西、韓國、澳大利亞等國家和地區(qū)的電力技術領域的專家學者，共同研討機器人在電力領域的研究、開發(fā)、應用和國際合作。
國網山東省電力公司總經理蔣斌表示，山東自主研發(fā)的70項國家發(fā)明專利的20多種電力機器人，覆蓋了發(fā)、輸、變、配、用等電力行業(yè)的“全產業(yè)鏈”，已在輸電線路巡檢、缺陷檢測、應急救援上代替一線工人。
當日，山東電力自主研發(fā)的“機器人家族”的變電站智能巡檢機器人、閥廳智能巡檢機器人、室內軌道智能巡檢機器人、架空輸電線路無人機巡檢系統、變電站設備帶電水沖洗機器人、絕緣子串檢測機器人等6種機器人格外引人關注。
國網山東省電力公司總工程師李榮說，國網山東電力自主研發(fā)的變電站智能巡檢機器人，在全國29個省、自治區(qū)和直轄市應用388臺，實現了從110千伏到1000千伏全部電壓等級變電站的覆蓋，市場占有率達51%。這些已經“上崗”的機器人，經受住了高溫、狂風、暴雨、冰雪、高原、大霧等惡劣環(huán)境的考驗。
Terry Krieg接受經濟導報記者采訪時表示，電力機器人可以在變電站替代人類執(zhí)行部分值守作業(yè)，但在許多無人值守的偏遠變電站，日常運營的狀態(tài)監(jiān)測、控制、保護、通信等操作則給管理變電站的方式帶來挑戰(zhàn)，仍需要推動這個行業(yè)的技術深入發(fā)展。而山東對變電站巡檢機器人的研發(fā)和技術應用很成熟。
“山東電力2005年研制出國內首臺變電站設備巡檢機器人，現在已經發(fā)展到第四代變電站設備巡檢機器人。建成了國內最大的電力機器人及自動化設備研發(fā)、生產及測試基地，年生產能力達500余臺。”國網山東省電力公司科信部主任李紅梅表示。
多“兵種”機器人“上崗”
事實上，智能電網的快速發(fā)展，為電力機器人帶來了“上崗”的機會和需求。
據李榮介紹，目前，電力機器人家族的架空輸電線路無人機實現了在平原、湖泊、高山及高海拔地區(qū)的智能巡線，可全方位、高精度檢查線路情況，彌補人工巡檢的不足。并在全國率先實現無人機巡檢常態(tài)化，先后在山東煙臺、青島、濟寧、威海，福建廈門等地進行了飛行巡檢，截至目前累計巡檢1876公里，發(fā)現缺陷和異常538處。
而架空輸電線路上爬行的電力機器人，有的可以裝上刀具清除線路覆冰，有的裝上攝像頭可以巡視線路，有的可以跨越障礙執(zhí)行任務。
在一條由120片絕緣子組成的15米長的絕緣子串上，絕緣子串檢測機器人15分鐘就可完成檢測任務，檢測效率比人工提高了5倍。任務完成后，該機器人自行返回桿塔，僅用了3分鐘。
數據顯示，過去5年，中國機器人市場以年均36%的速度增長，2013年銷售量攀升至36560臺，同比增長60%，成為世界第一機器人大國，也是全球機器人增長速度最快的市場。
“中國的電力機器人產業(yè)經過十幾年的發(fā)展，自主研發(fā)的二十余種機器人，覆蓋了發(fā)、輸、變、配、用等電力行業(yè)各環(huán)節(jié)，不同電力機器人功能互補，形成‘集團作戰(zhàn)’優(yōu)勢，產業(yè)化應用程度之高令人興奮。”中國工程院院士雷清泉當日表示，當前，中國電力機器人在研制和產業(yè)化的同時，也亟須相關標準的規(guī)范。
?