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西電學(xué)子研發(fā)無人機(jī)遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng) “天眼衛(wèi)士”讓無人機(jī)更“聽話”

發(fā)布日期:2016-10-17??來源:西安晚報我要投稿我要評論
 (原標(biāo)題:“天眼衛(wèi)士”讓無人機(jī)更“聽話”)

“ 天眼衛(wèi)士 可讓無人機(jī)群 聽話 地在天空編隊飛行拍攝、監(jiān)控,就像一只在天空的360 眼睛。” 近日舉行的“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中,西安電子科技大學(xué)團(tuán)隊研發(fā)的基于云計算的無人機(jī)遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)獲得金獎。

怎樣讓無人機(jī)

在天上更“聽話”

15日,記者通過網(wǎng)絡(luò)、電話等方式采訪了正在外地參加全國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽的“天眼衛(wèi)士”團(tuán)隊成員。隊長侯杰向記者講述了研發(fā)無人機(jī)遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)的起因。

2015年年末的一天,西電一群“手指飛行員”正在做日常訓(xùn)練。“我記得那一天拍攝任務(wù)是采集三維重建的圖像源。具體任務(wù)是在高50米的水平面上以鐘樓為圓心,做半徑為15米的圓周軌道飛行,且攝像頭必須保持正對鐘樓。”侯杰告訴記者。

后來操作的廖佳偉失敗了,換了另外一名成員也失敗了,最終團(tuán)隊成員都沒能完成任務(wù)。結(jié)束訓(xùn)練后,侯杰和團(tuán)隊成員們分析失敗原因。“這個任務(wù)太難了,既要保持飛機(jī)的圓周軌道飛行,又要保證攝像頭正對鐘樓,這不是單獨(dú)一個人能完成的任務(wù)。”侯杰告訴記者。

怎樣能讓多人同時控制飛行器呢?“云!”沒錯,侯杰當(dāng)時不禁脫口而出。“當(dāng)時挺激動的,也想象過千萬架無人機(jī)同時飛行的情景。”侯杰隨后提出自己的想法,“我們需要架設(shè)一個云平臺,然后將無人機(jī)的控制端接入云平臺,這樣無人機(jī)就不再受單個飛行員智慧的限制,從此他將獲得團(tuán)體智慧的支持。”

從設(shè)想到研發(fā)成功

用了七個月時間

2016年1月8日,“天眼衛(wèi)士”團(tuán)隊正式成立,該團(tuán)隊共10名成員,博士生3名,碩士生6名,本科生1名。另外有兩名指導(dǎo)教師,分別是郭寶龍教授和孫偉副教授。侯杰介紹,基于云計算的無人機(jī)遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)主要包括無人機(jī)、智能控制模塊、云計算平臺、用戶終端四部分。從設(shè)想到研發(fā)成功用了七個月時間。

據(jù)了解,“天眼衛(wèi)士”無人機(jī)云操作系統(tǒng)針對無人機(jī)智能安防領(lǐng)域開發(fā),提供全程無需人工遙控的無人機(jī)遠(yuǎn)程智能監(jiān)控管理平臺。通過利用無人機(jī)高空大視野的優(yōu)勢,結(jié)合獨(dú)有的航拍圖像動態(tài)融合技術(shù)及自動編隊技術(shù),能夠?yàn)橛脩籼峁┐蠓秶呔鹊膶?shí)時高空俯視畫面,克服了傳統(tǒng)閉路監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控死角問題。

無人機(jī)在自動巡邏的同時,“天眼衛(wèi)士”系統(tǒng)利用云計算平臺實(shí)時分析回傳的監(jiān)控數(shù)據(jù),自動向用戶推送實(shí)時監(jiān)控,可疑處理以及異常報警,使用戶能夠遠(yuǎn)程掌控被監(jiān)控場所的實(shí)時狀況,進(jìn)而利用無人機(jī)對嫌疑人員進(jìn)行逼近取證、聲光警告等快速干預(yù)措施。利用“天眼衛(wèi)士”系統(tǒng),普通無人機(jī)能夠?qū)Ω咝P@、工業(yè)園區(qū)、居民小區(qū)、室外會場等多種復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行全方位、無死角,高度智能化的實(shí)時監(jiān)控。

享受科技魅力

讓生活變得更智能

“編隊巡邏像在電腦上打游戲一樣簡單,無人機(jī)就像我的眼睛一樣,校園安全有了更好保障。”西安電子科技大學(xué)一名保安表示。

“通俗說,如果某個小區(qū)利用 天眼衛(wèi)士 系統(tǒng),就可以將多個無人機(jī)拍攝的小區(qū)實(shí)時圖像傳到云平臺,云平臺通過智能初步處理,就可做出可疑處理和異常警告。假設(shè)有人在行竊,保安能第一時間獲悉并及時處理。”侯杰說,利用“天眼衛(wèi)士”系統(tǒng)一方面節(jié)省人力物力,降低了安防成本,提高工作效率。另一方面降低了無人機(jī)的操作門檻。

采訪中記者了解到,“天眼衛(wèi)士”系統(tǒng)也可以為普通客戶提供無人機(jī)云操作系統(tǒng)套件,并可以提供穩(wěn)定可靠的云服務(wù)。

團(tuán)隊成員們表示,項(xiàng)目未來發(fā)展分為初創(chuàng)期、成長期、鞏固期三個階段。“向開發(fā)者開放算法模塊接口和無人機(jī)云計算專用SDK,將富余的計算能力轉(zhuǎn)化為開發(fā)者的創(chuàng)造力,利用不斷更新的功能模塊深度發(fā)掘潛在用戶和使用場景,進(jìn)一步激發(fā)系統(tǒng)內(nèi)的創(chuàng)新活力和資本活力。”一名團(tuán)隊成員表示,“我的夢想就是讓這個世界變得更智能,讓每一個人都能輕松地享受科技的魅力。”

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