1、大疆S900無人機整體外觀與設計特點
無人機評測 顛覆航拍市場的DJI大疆創(chuàng)新(以下簡稱大疆)又有新產(chǎn)品了,結(jié)合我們之前評測過的大疆S1000無人機以及S800 EVO為日后各種優(yōu)點,以全新姿態(tài)出現(xiàn)的大疆S900無人機,具備傘形折疊六軸結(jié)構,整體更輕、攜帶更方便,多種安全設計讓用戶獲得更好的使用體驗。更讓人興奮的是,大疆S900的定價策略相當進取,售價遠遠低于所有人的預期。
大疆S900無人機參考了“大哥”S1000無人機的傘形折疊結(jié)構以及力臂緊鎖結(jié)構,通過減少兩個力臂、修改整體尺寸,來迎合索尼微單、松下GH3/4這些相對小巧的相機云臺的使用。畢竟適合搭配佳能5D3大型云臺的S1000八軸航拍飛行器,體型較大、重量較高,用S1000去搭配輕巧的云臺,的確有點牛刀殺雞的感覺。S900的出現(xiàn),為廣大航拍用戶提供了一套輕巧穩(wěn)定、便攜易用的載機方案。
如果你沒有了解過大疆S1000八軸航拍飛行器,不妨先看看我們之前對其評測的文章,可能看完之后你就會發(fā)現(xiàn),S1000、S900的“家族臉譜”特性還挺明顯的。
說說基本情況,大疆S900為六軸航拍飛行器,六個電機,對稱電機軸距900mm(這也是S900名字的來源),力臂采用傘形(向下)折疊結(jié)構,在攜帶時可以大幅度縮小占用空間。整體來說,大疆S900有以下的幾個特性值得留意:
經(jīng)過長時間的實際研究與用戶使用經(jīng)驗采集,已經(jīng)可以確定向下折疊的傘形折疊結(jié)構,是中大型多軸機架最為理想的收納結(jié)構,擁有收納空間小、展開緊固后結(jié)構穩(wěn)定等等特點。配合自S800 EVO就開始采用的折疊槳,大疆S900的收納體積可以做到相當小,無論是車輛運輸,還是訂制鋁箱裝載,都比之前的機型要方便的多。
需要說明的是,本次評測的大疆S900為正式零售版,但由于我手上的Z15云臺是較為舊款的、搭配索尼微單的Z15-N,云臺安裝高度需求,比起S900最為匹配的Z15-GH3/GH4云臺要大一點,所以這套S900收放腳架的主碳管被我替換成長度更大的款式,以保證舊款Z15云臺在使用時不會觸地。實際上S900原配的收放腳架更為緊湊,折疊起來的占用空間更加小。
大疆S900參數(shù) | ||
機架 | 對稱電機軸距 | 900mm |
中心板直徑 | 272mm | |
起落架尺寸 | 460(長)x450(下底寬)x360(高)mm | |
電機 | 定子尺寸 | 41x14mm |
KV值 | 400rpm/v | |
單個最大功率 | 500W | |
電機重量 | 158g | |
電調(diào) | 工作電流 | 40A |
工作電壓 | 6S LiPo | |
折疊螺旋槳 | 材質(zhì) | 高強度工程塑料 |
尺寸 | 15x5.2 inch | |
飛行參數(shù) | 起飛重量 | 4.7-8.2kg |
整機重量 | 3.3kg | |
動力電池 | LiPo(6S、10000-15000mAh,最小15C) | |
最大功耗 | 3000W | |
懸停功耗 | 1000W(@起飛重量6.8kg) | |
懸停時間 | 18min(@12000mAh、起飛重量6.8kg) | |
工作環(huán)境溫度 | -10℃~+40℃ |
●大疆S900設計細節(jié)
大疆S900的力臂折疊結(jié)構、緊固結(jié)構參照了S1000的設計,中心板上板、力臂管是碳纖維材質(zhì),黑色的底座部分是鋁合金材質(zhì),而紅色的部分則是高強度工程塑料材質(zhì)。在保證足夠的強度前提下,折疊結(jié)構的材質(zhì)選擇達到了最優(yōu)化,在強度、重量、成本各個方面達到了很好的平衡。
大疆S900無人機的動力部分,同樣是把無人機電調(diào)集成在電機下面,電調(diào)電源線、電調(diào)控制線采用一體式封裝,從力臂一端引出,接入到中心板上。S900的安裝理念,跟S1000一樣,同樣是無需用戶去操作最為繁瑣的電氣電路焊接。
S900的電調(diào)信號線同樣是采用預埋在中心板下板上,從力臂引出的信號線,只需要插在折疊結(jié)構旁邊的對應插孔上即可。箭頭所指的就是預埋的信號線路。有些用戶可能不解,為什么S900中心板下板是玻璃纖維材質(zhì),而非碳纖維,這是因為碳纖維做不到印刷線路。
在無需預埋線路的中心板上板,S900無人機就采用了強度更高的碳纖維材質(zhì),上圖這些紋理,可是貨真價實的。
在力臂折疊的狀態(tài)下,云臺可以安全地在中間自由轉(zhuǎn)動,不會碰到任何力臂或者其他部件。
來看看搭配索尼微單相機的大疆Z15-N三軸云臺,在S900無人機上是怎樣安裝的。由于S900無人機自身已配備云臺減震裝置,所以Z15-N附帶的減震就無需使用了。另外,S900無人機云臺掛載位置,采用了云臺下置的設計,讓云臺盡量往下安裝,搭配力臂上反角,在飛行時相機更不容易拍到力臂和螺旋槳。
為了遷就S900無人機較為小巧的機身,掛載桿規(guī)格從S800 EVO、S1000的155mm,修改成120mm左右(具體數(shù)值沒有公布,此為大概測量數(shù)值),如何搭配原來的云臺?做四個外八字的掛載連接件就可以了。大家可以看到這樣的搭配,在空間利用上顯得更為合理,與左邊的減震結(jié)構很匹配。
S900無人機中心板上板采用全新的設計樣式,在保持碳纖維高強度的同時,增加了中間的開口。這樣設計的好處相當大,安裝、維修時只需裝拆6顆螺絲,就能打開中心板,折疊結(jié)構的緊固螺絲根本不用去動。中心板下板中間,可以看到有類似S1000那樣的電源接線(分電)裝置,是不是會像S1000無人機那樣復雜呢?打開看看。
哈哈!原本以為會是什么復雜的裝置,結(jié)果大疆想出了一個更簡單、但高效而且更安全的方案。從電池接入的正負極依然是預埋到中心板下板當中,然后通過印刷線路分成三個正極接線柱,三個負極接線柱。相鄰兩個力臂的正極,通過鍍金壓接件以及特制方帽螺絲固定在接線柱當中。
由于電線的端子是圓環(huán)狀,穿過螺絲接入到接線柱,所以除非螺絲松脫,否則電線端子一定不會脫離接線柱。而大疆也考慮到螺絲松脫問題,特制了方帽螺絲,在蓋上黑色保護蓋后,蓋子會卡住螺絲的方帽,就算不用螺絲膠,機架的震動都不會讓螺絲松脫。這個電氣電路的連接方式,真的又高效又安全(高電壓大電流的電路連接,基本上都是用壓接的,大家可以去搜搜)。