3昊翔的黑科技到底有多黑
英特爾RealSense避障
介紹完外觀和安裝方法，接下里就是我們的重中之重了，那就是昊翔Typhoon H RS版到底比標(biāo)準(zhǔn)版增加了哪些黑科技，讓其如此的霸氣側(cè)漏。
英特爾RealSense避障系統(tǒng)
相信很多對(duì)昊翔Typhoon H標(biāo)準(zhǔn)版熟悉的用戶見(jiàn)到RS版的時(shí)候給出的最直觀的變化就是多了一套R(shí)ealSense系統(tǒng)，根據(jù)廠家給到的資料了解到，通過(guò)RealSense R200相機(jī)和英特爾Atom凌動(dòng)處理器，能夠?yàn)殛幌鑄yphoon H RS版構(gòu)建一個(gè)虛擬的3D環(huán)境，并且在30秒以內(nèi)為其提供避障所需的環(huán)境信息。
RealSense的避障技術(shù)采用的是結(jié)構(gòu)光加可見(jiàn)光的“雙目視覺(jué)”的原理，由紅外激光發(fā)射器發(fā)射紅外光，分布在兩邊的紅外傳感器根據(jù)視差，利用三角定位，來(lái)判斷物體的距離。但是這種結(jié)構(gòu)的雙目避障只能實(shí)現(xiàn)3-15米的避障范圍，所以3米以內(nèi)的避障還需要超聲波進(jìn)行輔助定位。
超聲波避障系統(tǒng)
昊翔Typhoon H地面定位則是依靠飛機(jī)底部的光流和超聲波。同時(shí)，這里也是安裝RealSense芯片的地方，由于組件比價(jià)集中，發(fā)熱量相對(duì)比較大，為了方便散熱，在超聲波的前后各設(shè)置了一個(gè)風(fēng)扇和一排散熱孔。
昊翔Typhoon H地面定位依靠飛機(jī)底部的光流和超聲波
無(wú)人機(jī)及RealSense調(diào)參接口
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