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昊翔臺(tái)風(fēng)H RealSense版無(wú)人機(jī)評(píng)測(cè)

發(fā)布日期:2017-03-06??來(lái)源:中關(guān)村在線(xiàn)我要投稿我要評(píng)論

ST16遙控器

昊翔Typhoon H的遙控器上面直接集成了一塊7英寸大小的顯示屏幕,這也就導(dǎo)致了整個(gè)控制器的體積非常大,但實(shí)際操控的過(guò)程中并沒(méi)有沉甸甸的感覺(jué),ST16遙控器可以實(shí)現(xiàn)雙控,這樣就能讓操控者在無(wú)人機(jī)飛行中兼顧影像拍攝了。


ST16遙控器正面展示


ST16遙控器背面展示

當(dāng)S1撥桿在中間或上面時(shí),CGO3+云臺(tái)相機(jī)處于角度模式。使用ST16左側(cè)的滾輪設(shè)置云臺(tái)相機(jī)的俯仰/傾斜角度。當(dāng)S1位于底部時(shí),云臺(tái)/云臺(tái)相機(jī)進(jìn)入速度模式。當(dāng)滾輪處于中間位置,CGO3+云臺(tái)相機(jī)的調(diào)整速率為0,此時(shí)云臺(tái)保持靜止。當(dāng)滾輪處于中間位置以上時(shí),CGO3+開(kāi)始向上調(diào)整角度。當(dāng)滾輪處于中間位置以下時(shí),CGO3+開(kāi)始向下調(diào)整角度。滾輪與中間位置之間的距離決定云臺(tái) 相機(jī)的調(diào)整速率,距離越遠(yuǎn),速率越快。

當(dāng)S2撥桿在上面時(shí),云臺(tái)相機(jī)進(jìn)入跟隨模式。此時(shí),用戶(hù)無(wú)法控制云臺(tái)相機(jī)的水平方向。云臺(tái)相機(jī)將根據(jù)飛機(jī)的旋轉(zhuǎn)情況調(diào)整方向。當(dāng)撥桿在中間時(shí),云臺(tái)相機(jī)進(jìn)入水平跟隨可控模式,云臺(tái)相機(jī)將根據(jù)飛機(jī)的旋轉(zhuǎn)情況調(diào)整水平方向。此時(shí),水平控制旋鈕(K1)被激活,K1將控制云臺(tái)相機(jī)的水平方向。當(dāng)撥桿位于底部時(shí),云臺(tái)相機(jī)進(jìn)入萬(wàn)向模式。此時(shí),云臺(tái)相機(jī)不能跟隨飛機(jī)的旋轉(zhuǎn)情況調(diào)整水平方向,旋鈕K1將控制云臺(tái)相機(jī)的水平方向。


ST16遙控器左側(cè)按鈕功能介紹


ST16遙控器左側(cè)滾輪


昊翔Typhoon H無(wú)人機(jī)激活開(kāi)關(guān)

將S4飛行模式選擇開(kāi)關(guān)推至頂部,臺(tái)風(fēng)H將進(jìn)入智能模式。雖然筆者建議盡快熟悉氣壓模式,但智能模式才是新手的最佳選擇,并且還具備“跟隨功能”。這里需要特別說(shuō)明的是,在跟隨功能狀態(tài)下,飛機(jī)將根據(jù)ST16遙控器的位置保持一個(gè)相對(duì)位置,并且無(wú)法避開(kāi)障礙物,因此當(dāng)飛手要改變自身高度時(shí),例如,爬坡時(shí),需保持謹(jǐn)慎。

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