【wetouchsky. com摩天資訊】
全球無人機行業(yè)百花齊放，眾資本都想分一杯羹。但今年以來，國內(nèi)連續(xù)發(fā)生多起無人機威脅或干擾民航班機起降的事件，無人機飛行安全引發(fā)了社會廣泛的討論。那么，面對質(zhì)疑，大疆該如何在無人機安全技術(shù)給予人信心？今天我們就來揭秘大疆無人機的禁飛技術(shù)。
一、無人機禁飛區(qū)和限飛區(qū)的設(shè)定
無人機飛行安全其中重要的一項就是“無人機禁飛區(qū)”。而禁飛區(qū)與凈空區(qū)是兩種不同的概念。前者是由無人機生產(chǎn)廠商設(shè)定的，讓無人機無法起飛的特定地域，如機場、軍事基地等敏感地帶；后者則是監(jiān)管部門劃定的，以保障民航飛機在起飛和降落的低高度飛行時無地面障礙物妨礙導(dǎo)航和飛行的區(qū)域。
而杭州蕭山機場無人機航拍客機事件的發(fā)生，主要是由于大疆單純以機場為中心畫圓劃定的無人機禁飛區(qū)小于監(jiān)管部門確定的凈空區(qū)。今年3月初，大疆發(fā)布了全新的多邊形無人機禁飛區(qū)策略，設(shè)置了機場的禁飛區(qū)和限高區(qū)：
1. 禁飛區(qū)：以跑道兩端為圓心，半徑4.5公里的圓形區(qū)域，由兩個圓和邊緣連線組成達到平橢圓區(qū)域為禁飛區(qū)。
2. 30米限飛區(qū)：以跑道兩端為圓心，半徑7公里作圓，兩個圓所組成的平橢圓區(qū)域（排除禁飛區(qū)區(qū)域）為30米限飛區(qū)。
3. 60米限飛區(qū)：跑道兩端延伸15公里，擴散斜率15%的梯形范圍（排除禁飛區(qū)和30米限飛區(qū)）為60米限飛區(qū)。
4. 120米限飛區(qū)：以跑道正中點為圓心，半徑10公里作圓，該圓范圍內(nèi)（排除禁飛區(qū)、30米限飛區(qū)、60米限飛區(qū)）為120米限飛區(qū)。
仔細研究可發(fā)現(xiàn)，限飛高度由內(nèi)而外就像在機場附近罩上了一個漏斗狀的屏障。而這樣設(shè)定的無人機禁飛區(qū)能否達到保障無人機飛行安全的效果，我們拭目以待。
另外，大疆也在政府機關(guān)、監(jiān)獄、核電站等敏感區(qū)域設(shè)置了限飛區(qū)。這些區(qū)域邊界向外延伸100米是永久禁飛區(qū)。而大疆也會設(shè)置臨時禁飛區(qū)，主要針對重要會議、大型演出、災(zāi)難營救現(xiàn)場等區(qū)域，比如今年的“兩會”北京全面禁飛。
二、無人機飛行安全技術(shù)
大疆為每臺無人機配備了衛(wèi)星定位模塊，在全球范圍內(nèi)收錄了超過6800座主要機場的地理坐標信息，將其預(yù)裝在每臺無人機產(chǎn)品里。無人機無法在禁飛區(qū)內(nèi)起飛；從外部接近禁飛區(qū)邊界時，無人機將自動減速并懸停；如果在無GPS信號的狀態(tài)下進入禁飛區(qū)，無人機獲得GPS信號后將自動降落。
另一方面，對于無人機隱私和特殊區(qū)域的授權(quán)規(guī)定，大疆也內(nèi)置了模塊。從外部接近限飛區(qū)邊界時，如果高于限制高度，無人機將自動減速并懸停；如果低于限高高度，飛入限飛區(qū)后高度將受到限制；如果在無GPS信號的狀態(tài)下進入限飛區(qū)，無人機獲得GPS信號后將自動下降至限高高度。
此前，大疆在《大疆創(chuàng)新對于國內(nèi)無人機安全飛行技術(shù)的若干思考》中表示將逐步在無人機新品（特別是高性能無人機）里標配載人飛機ADS-B廣播式預(yù)警系統(tǒng)，而部分老產(chǎn)品也將通過軟硬件升級等方式配備此功能。
ADS-B廣播式預(yù)警系統(tǒng)的原理是ADS-B的發(fā)射裝置可每隔一段時間就向外發(fā)送特殊的頻率，傳遞航班、地理坐標、航向、速度等信息，而空管指揮系統(tǒng)和其他航空客機可通過ADS-B的接收裝置收到這些信息，以進行風(fēng)險評估，作出相應(yīng)反應(yīng)。
配備了ADS-B接收裝置的大疆無人機，可不斷接收關(guān)于正在接近的民航客機的預(yù)警信號，系統(tǒng)將不斷提醒和警告無人機飛手。系統(tǒng)會自動根據(jù)客機的相對距離、航向以及飛手所操作的無人機當(dāng)前的飛行高度等信息作出潛在風(fēng)險方位和級別的預(yù)警，并根據(jù)風(fēng)險級別采取相應(yīng)對策。在中國國內(nèi)，系統(tǒng)甚至可以強制接收信號的無人機下降高度或迫降。
三、總結(jié)
綜合以上幾項技術(shù)，相信無人機安全可以在一定程度上得到較大的保障。但是光依靠無人機安全技術(shù)的研發(fā)，無人機廠商去限制并不是萬能的。還是要靠社會大眾的配合、無人機飛手的自律，以及相關(guān)無人機飛行監(jiān)管制度的完善。政府、企業(yè)、民眾們各司其職、各自自律、相互配合，才是讓無人機行業(yè)健康發(fā)展。
?