在愛(ài)范兒（微信號(hào)：ifanr）之前有關(guān)行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)的報(bào)道中，我們?cè)?jīng)提到了高精度定位技術(shù)。區(qū)別于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的 GPS 定位，高精度定位技術(shù)可以進(jìn)一步提高行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)飛行路線的精確性。
那么在農(nóng)田中工作的植保無(wú)人機(jī)又是怎么實(shí)現(xiàn)高精度定位的呢？
以大疆為例，在大疆的植保無(wú)人機(jī) MG-1 上，想要實(shí)現(xiàn)作業(yè)環(huán)境中的高精度定位還需要用戶(hù)自行架設(shè) RTK 基站，對(duì)于一部分作業(yè)團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，這算是一個(gè)痛點(diǎn)。想象一下，如果玩?zhèn)€航拍還得首先自己測(cè)繪個(gè)地圖，是不是很麻煩？
今天，大疆宣布與高精度定位服務(wù)提供商千尋位置達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，為大疆的植保無(wú)人機(jī) MG-1S 提供基于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)的高精度定位服務(wù)。
想要用上千尋的高精度定位系統(tǒng)，MG-1S 用戶(hù)可以花 2.3 萬(wàn)元購(gòu)買(mǎi)一套網(wǎng)絡(luò) RTK 升級(jí)套餐，包含機(jī)載 D-RTK 高精度定位系統(tǒng)、一個(gè)手持測(cè)繪儀，還有為期一年的千尋知寸定位服務(wù)?？紤]到農(nóng)業(yè)植保用戶(hù)的作業(yè)季節(jié)性，用戶(hù)還可以將這 1 年的定位服務(wù)拆分成兩個(gè)半年。
相比起在消費(fèi)級(jí)航拍無(wú)人機(jī)上所使用的 GPS/GLonASS 雙模定位技術(shù)，RTK 載波相位差分技術(shù)可以將定位精度提升至厘米級(jí)。對(duì)于需要精準(zhǔn)噴灑農(nóng)藥的植保無(wú)人機(jī)而言，這樣的定位精度是非常必要的。
在之前的大疆 MG-1、MG-1S 植保無(wú)人機(jī)中，RTK 定位技術(shù)的實(shí)現(xiàn)需要用戶(hù)在作業(yè)農(nóng)田中架設(shè) RTK 基站，不僅需要作業(yè)團(tuán)隊(duì)額外購(gòu)買(mǎi) RTK 基站和手持測(cè)繪儀，每當(dāng)作業(yè)環(huán)境發(fā)生改變，比如從老王家的玉米地轉(zhuǎn)移到老張的西瓜地，就得重新標(biāo)定 RTK 基站。而有了大疆與千尋的服務(wù)，只要用戶(hù)所在的作業(yè)環(huán)境中能夠接收到千尋北斗地基增強(qiáng)站發(fā)出的地理位置信息，就能直接使用千尋知寸提供的厘米級(jí)定位服務(wù)進(jìn)行作業(yè)。
?。ū倍返鼗鰪?qiáng)站全國(guó)分布圖）
現(xiàn)階段大疆與千尋位置的合作僅限于植保無(wú)人機(jī)，但是千尋位置高精度定位的應(yīng)用范圍其實(shí)非常廣闊。3 月 22 日，小藍(lán)單車(chē)發(fā)布新產(chǎn)品，接入了千尋位置為單車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的 QX-RTK for bike 高精度定位技術(shù)，能夠?qū)⒐蚕韱诬?chē)的定位精度提升至 1 米。在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，千尋位置 CEO 陳金培還透露包括德?tīng)柛Ｔ趦?nèi)，很多在中國(guó)進(jìn)行自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)的汽車(chē)廠商都用上了千尋位置提供的技術(shù)。
值得注意的是，現(xiàn)階段千尋位置的高精度定位需要移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的支持，所以大疆 MG-1S 的用戶(hù)想要在一些偏遠(yuǎn)地區(qū)作業(yè)，還得自行準(zhǔn)備 RTK 基站。千尋位置 CEO 陳金培向愛(ài)范兒（微信號(hào)：ifanr）透露研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在開(kāi)發(fā)其他的替代技術(shù)。
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