第二架“伐訶那”驗證機Alpha Two機艙
據(jù)aviationtoday網(wǎng)站2019年5月21日刊文，空客公司研發(fā)部門A3介紹了未來自動駕駛電動空中出租車“伐訶那”(Vahana)電動垂直起降(eVTOL)驗證機的機載設備，首次公開展示了“伐訶那”第二架全尺寸驗證機Alpha Two的駕駛艙內(nèi)部配置。
“伐訶那”座艙空間可供一名乘客使用，艙內(nèi)正前方設置有一臺高清屏幕，可顯示飛機前方飛行路徑等信息。由于該機為無人駕駛，因而沒有飛行員座位，在目前于俄勒岡州的彭德爾頓進行的飛行測試過程中，驗證機的飛行處于遠程控制狀態(tài)。
空客公司A3城市空運副總裁扎克洛弗林表示，目前可以遠程操控飛行器實現(xiàn)起飛、降落等操作。2月，“伐訶那”超過50次全面飛行試驗，包括從垂直起降到向前飛行的過渡。
“伐訶那” Alpha的機載系統(tǒng)包括GPS、慣性導航單元、大氣數(shù)據(jù)探測器等，可獲取飛行器位置和姿態(tài)信息。飛行器的飛行路徑是預先計劃的，由遠程操作員控制。雷達、攝像機和激光雷達裝置的組合傳感系統(tǒng)可以保證Vahana應對空中和地面可能出現(xiàn)的危險。
“伐訶那”鼻錐的近距離視圖，其中設置有感知和避障傳感器
在整個“伐訶那”的開發(fā)和飛行測試過程中，A3持續(xù)向外界公布相關技術信息，包括驗證機的空氣動力學特性、為了保證自主飛行所需要的決策能力等。例如空中客車A3自主飛行系統(tǒng)的負責人阿恩在2017年十二月就導航系統(tǒng)在巡航速度下對三維問題的解決能力在博客上分享了技術內(nèi)容(網(wǎng)址：https://vahana.aero/exploring-sense-and-avoid-systems-for-autonomous-vehicles-959e4c69cd37)；A3的首席工程師杰弗里發(fā)表了一份材料(網(wǎng)址：https://drive.google.com/file/d/ 1LmYNFaalyPbna_6z5h75AQUatLT64G9f/ view)，展示了其空氣動力學工程師團隊如何使用計算流體動力學(CFD)模擬來開發(fā)飛行控制系統(tǒng)。該部門的工程師正在考慮的如何設計數(shù)字控制的配平方式，以應對飛機從垂直起降過渡到懸停、前飛時可能出現(xiàn)的多個風扇、機翼和機身之間的相互作用問題。
“伐訶那”是目前正在開發(fā)的幾種電動或混合電動空中出租車項目之一，其他項目如貝爾公司的Nexus飛行器已經(jīng)與佳明公司和泰雷茲集團建立了航電合作伙伴關系。霍尼韋爾航空航天公司成為了Pipistrel公司未來電動出租車開發(fā)計劃的航電設備制造商。水星系統(tǒng)等嵌入式系統(tǒng)公司也在為未來的電動空中出租車航空電子設備開發(fā)嵌入式處理架構。
“伐訶那”機艙打開狀態(tài)
“伐訶那”驗證機的飛行控制系統(tǒng)是由脈沖輸入控制的，具體而言，脈沖輸入包括短程滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航或推進等命令。飛行測試對于技術人員了解飛行器在每個飛行階段如何響應這些輸入非常重要。通過觀察和分析飛行器的反應，能夠指導飛行控制系統(tǒng)的進一步開發(fā)。“伐訶那”驗證機飛行試驗計劃的主要目標之一是評估該飛行器從垂直起降過渡到懸停、向前飛行的能力，轉(zhuǎn)換狀態(tài)時飛行器的速度高達80-90節(jié)(148-167千米/小時)。
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