美國陸軍討論多任務(wù)公共底盤的概論已有入幾年時(shí)間了。2013年9月,美國機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)合項(xiàng)目辦公室公布了《無人車互操作性外開(IOP)》1.0。和早期的0版本做法不同的是,1.0版本沒有公開發(fā)表,只是必要時(shí)向具有資質(zhì)的實(shí)體提供。
IOP1.0規(guī)定了實(shí)現(xiàn)公共底盤和結(jié)構(gòu)。如果需要一種特殊的任務(wù)載荷,要做的工作僅是發(fā)展該特定任務(wù)載荷,并將它集成到無人車(機(jī)器人)上,而不需要購買全新的無人車。
MTRS Inc Ⅱ項(xiàng)目使美國陸軍有機(jī)會考察和了解70~80千克這一重量類別無人車公共底盤的情況。美國陸軍將進(jìn)行“候選方案分析”(AoA),從企事業(yè)單位的來考察其現(xiàn)有的各個(gè)項(xiàng)目,它們是“先進(jìn)爆炸物處理人系統(tǒng)(AEODRS)增長Ⅱ”和MTRS?,F(xiàn)在很多士兵使用的“爪”屬81.7千克的重量級別。PackBot比它小一點(diǎn),但它達(dá)不到所需的舉力,其任務(wù)載荷能力可能攜帶不了陸軍所需的第一種任務(wù)載荷。因此,美國陸軍想考察各種任務(wù)載荷都可以安裝的公共底盤。以滿足包括工程作業(yè),防生化、輻射或核,特種操作和爆炸物處理等所有任務(wù)要求。
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