Facebook Aquila無人機
北京時間6月30日消息，F(xiàn)acebook Aquila無人機在第二次試飛時很成功，沒有發(fā)生撞機事件。
5月22日，Aquila無人機第二次升空試飛。Aquila的尺寸和波音737差不多，重量與汽車相當，它可以為地面提供互聯(lián)網(wǎng)連接服務。在將近2個小時的飛行過程中，Aquila在美國亞利桑（Arizona）上空展翅翱翔，拂曉之后安全返回地面。
2015年Facebook首次披露了Aquila項目，有些地區(qū)沒有寬帶基礎設施，無人機可以為地面提供速度高達10Gbps的互聯(lián)網(wǎng)服務。
Aquila于2016年6月28日第一次試飛，在隨后幾天里，人們認為試飛是成功的。不過Facebook發(fā)布的博文告訴我們，試飛時出現(xiàn)了問題，Aquila在硬著陸時受傷。幾個月后才出現(xiàn)了撞機新聞，媒體披露說美國國家運輸安全委員會對事件進行了調(diào)查。
今天Facebook披露第二次試飛消息時首先指出無人機著陸很成功。博文稱：“無人機飛行了1小時46分鐘，完美降落在我們預先準備的著陸位置。”
在博文中，F(xiàn)acebook航空平臺總監(jiān)馬丁·戈麥斯(Martin Luis Gomez）介紹稱，Aquila從第一次試飛中學到了經(jīng)驗，對無人機做了許多的修改，然后才進行第二次測試。
例如，團隊為無人機的機翼增加了擾流板，這樣著陸時可以增加阻力、減少升力。很明顯，F(xiàn)acebook這樣設計是為了防止撞機，去年Facebook曾說過，之所以撞機主要是無人機著陸時速度太快。另外，團隊還增加了水平螺旋槳阻止裝置，為成功著陸提供支持。還有，無人機增加了幾百個新的數(shù)據(jù)收集傳感器，對嵌入式自動駕駛軟件進行優(yōu)化，為Aquila通信子系統(tǒng)增加新的無線電技術(shù)。
第二次試飛的主要目的是收集數(shù)據(jù)。Aquila無人機的設計有一個地方很有趣，它沒有傳統(tǒng)的著陸裝置。第一次之所以著陸失敗，沒有著陸裝置無疑是原因之一。無人機靠Kevlar墊片降落，它附著在電動機吊艙的底部，沒有著陸裝置可以減少無人機的重量，降低助力。正是因為這樣設計，無人機必須完美降落，這樣才不會重重撞在地面上。
5月22日測試時，無人機開始降落時挑戰(zhàn)很大。首先，自動駕駛軟件關閉螺旋槳，這樣螺旋槳才可以鎖定水平位置，確保螺旋槳不會在觸地時受損。可惜的是只有一個螺旋槳對準了。還好，Aquila成功降落在碎石停機坪上，滑行10米后停了下來。（星海）
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