一向軟件基因強大、硬件實力并不突出的Google,通過資助NASA的噴氣實驗室(JPL),并借助JPL的硬件實力,共同開發(fā)完全自主的小型無人機。不禁讓人猜測,Google這是要在Alpha“狗”之后,要造Alpha“雞”?
JPL結(jié)合Google的3D環(huán)境偵測技術(shù)Tango,最近打造出了AI操控的無人機,并在前不久舉辦了一場人與AI操作的無人機室內(nèi)試飛比賽。雖然在比賽中,AI無人機以每圈13.9s的成績稍落后于人類控制的無人機的11.1s。人工智能算法與人類操作對比,人類在飛行過程中會更多地依賴感覺。AI無人機在飛行過程中會更平穩(wěn),而人類飛行員則傾向于積極地加速,飛行路線也更加激進。
具體而言,人工操縱的無人機通常依靠GPS來導(dǎo)航,但這限制了它在室內(nèi)空間的飛行。因此倉庫或者密集的城市,AI操控的無人機更有優(yōu)勢,因為它能夠突破GPS的限制。同時AI驅(qū)動的無人機也是完全自主的無人機,這意味著無人機是沒有外部定位和外部電腦控制,單純依靠自身判斷選擇最優(yōu)路線飛行。
此外,快速室內(nèi)飛行的最大性能限制,主要來自于機載攝像機的快門響應(yīng)速度,這些相機用來跟蹤無人機的運動。飛行速度太快、離地面太近,或者滾動、俯仰太快都會導(dǎo)致圖像模糊,甚至?xí)斐蔁o人機丟失。
JPL用兩種方式來解決這個問題:第一,使用兩個廣角攝像機,一個指向前方,另一個指向下方,使得在大于250度的視野內(nèi)無人機能夠看到地平線。其次,調(diào)整無人機的飛行軌道,以限制自轉(zhuǎn)速率和速度與高度的比率。
目前,限制AI無人機發(fā)展的主要是攝像技術(shù)和人工智能算法兩方面。攝像頭技術(shù)能夠給無人機一雙“眼睛”,從而跟得上它的飛行運動;人工智能算法的提高,就像給它裝上更強的“大腦”,讓它在最短的時間內(nèi),學(xué)習(xí)并分析最優(yōu)的飛行路線。借助JPL的在硬件的優(yōu)勢,結(jié)合Google自身在軟件方面經(jīng)驗,相信這款A(yù)I無人機將會超越人操作的無人機。
綜上,隨著AI技術(shù)的發(fā)展,AI無人機將會在更廣闊天地發(fā)揮它的作用。未來,除了室內(nèi)環(huán)境之外,在深山野林的搜救,在泛濫洪災(zāi)的支援,或許都會有AI無人機的身影。
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