重慶理工大學(xué)研發(fā)的無人機(jī) 受訪者供圖
過去十幾年間，國(guó)內(nèi)在無人機(jī)設(shè)計(jì)和研發(fā)方面進(jìn)行了深入的探索和研究，并取得了令人矚目的成果，但是國(guó)內(nèi)的無人機(jī)動(dòng)力裝置研發(fā)水平均遠(yuǎn)遜于國(guó)外。動(dòng)力裝置是制約無人機(jī)發(fā)展的重要因素，無人機(jī)研發(fā)首先遭遇到的是發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的瓶頸。
日前，重慶理工大學(xué)車輛工程學(xué)院動(dòng)力研究所發(fā)布消息稱，他們正向研發(fā)的一項(xiàng)工業(yè)級(jí)無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)，打破了國(guó)內(nèi)在無人機(jī)用小型活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域的瓶頸，彌補(bǔ)了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)空白，將率先搶占國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)市場(chǎng)。該發(fā)動(dòng)機(jī)能夠使整機(jī)搭載100kg負(fù)荷，具有功重比大、壽命長(zhǎng)、續(xù)航里程長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)。不久之后，將在九龍坡區(qū)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。
尷尬
我國(guó)無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)多進(jìn)口
我國(guó)目前多款無人機(jī)均采用奧地利Rotax 914型活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，這種發(fā)動(dòng)機(jī)是世界上多種高空長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)的主要?jiǎng)恿ο到y(tǒng)，然而一旦對(duì)方限制出口，國(guó)內(nèi)無人機(jī)就將陷入缺乏動(dòng)力設(shè)備的艱難境地。
由于國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)于無人機(jī)的研發(fā)開始較早，因此取得了較為先進(jìn)的技術(shù)成果，在無人機(jī)用小型活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)研發(fā)領(lǐng)域也取得了長(zhǎng)足的發(fā)展和進(jìn)步。如2013年，歐洲研制成功一款為輕型單發(fā)直升機(jī)設(shè)計(jì)的V8活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)具有良好的功重比和優(yōu)秀的經(jīng)濟(jì)性及動(dòng)力性能，驗(yàn)證了在輕型直升機(jī)上配裝活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的合理性。
“在無人直升機(jī)動(dòng)力設(shè)備這一最重要的技術(shù)領(lǐng)域，我國(guó)直升機(jī)用發(fā)動(dòng)機(jī)基本依賴于進(jìn)口來滿足，尤其是起飛重量在200kg~300kg級(jí)的動(dòng)力系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)動(dòng)力領(lǐng)域完全是一片空白。”重慶理工大學(xué)車輛工程學(xué)院動(dòng)力研究所所長(zhǎng)楊靖教授介紹，目前，無人直升機(jī)采用的動(dòng)力裝置可分為三大類，活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)、渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)和電流動(dòng)力系統(tǒng)。其中，活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)是無人直升機(jī)最重要的動(dòng)力裝置構(gòu)成。由于無人直升機(jī)用發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)功重比要求較高，其工作環(huán)境又極為苛刻，而我國(guó)無人直升機(jī)研制起步較晚，尤其在無人直升機(jī)用活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)這一領(lǐng)域的研發(fā)尚無成熟的產(chǎn)品。
突破
自主研發(fā)無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)
“我們正向開發(fā)研制的發(fā)動(dòng)機(jī)，將打破國(guó)內(nèi)在無人機(jī)用小型活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域的瓶頸和彌補(bǔ)無自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)技術(shù)的空白，率先搶占國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)市場(chǎng)。”楊靖告訴記者，針對(duì)目前市場(chǎng)上的小型工業(yè)級(jí)無人直升機(jī)動(dòng)力短缺的現(xiàn)狀，團(tuán)隊(duì)正向開發(fā)了2V86發(fā)動(dòng)機(jī)，功率55kW、重量38kg。在發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、燃燒系統(tǒng)及標(biāo)定方法等方面，根據(jù)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的需求進(jìn)行了多項(xiàng)創(chuàng)新并申請(qǐng)了發(fā)明專利，使其在小型活塞式航空發(fā)動(dòng)機(jī)中，具有功重比大、壽命長(zhǎng)、續(xù)航里程長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)。
這些技術(shù)瓶頸都是如何攻破的？
首先，通過降低發(fā)動(dòng)機(jī)的體積和質(zhì)量，有效提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的功重比，即發(fā)動(dòng)機(jī)的功率和重量之比。“活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)相較于渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)的主要劣勢(shì)就在于功重比不夠大，本項(xiàng)目針對(duì)起飛重量200Kg~300Kg、飛行高度在3000m以內(nèi)的無人直升機(jī)進(jìn)行動(dòng)力設(shè)備設(shè)計(jì)，有效提高功重比以充分發(fā)揮活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)制造成本低、壽命長(zhǎng)、熱效率高、油耗率低、續(xù)航里程長(zhǎng)等特點(diǎn)。”楊靖解釋，活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的功重比提高具有較高的難度，一般在1左右，本項(xiàng)目研發(fā)額定功率55kW的無人直升機(jī)專用發(fā)動(dòng)機(jī)，其重量控制在38Kg以內(nèi)，功重比1.4，增壓后功率可達(dá)80kW，功重比則接近2，這在活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)里都是十分先進(jìn)的指標(biāo)。
“由于直升機(jī)的工作環(huán)境較地面工作環(huán)境嚴(yán)峻、惡劣得多，如果直接將傳統(tǒng)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)裝載在直升機(jī)上，則勢(shì)必會(huì)極大地影響發(fā)動(dòng)機(jī)的壽命和無人機(jī)的操控穩(wěn)定性等，發(fā)動(dòng)機(jī)甚至?xí)苯影l(fā)生過熱、拉缸和失火等故障，直升機(jī)就會(huì)由于失去推進(jìn)力而喪失速度與高度，造成嚴(yán)重的事故。”楊靖稱，因此，通過正向開發(fā)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整和完善，有效提高發(fā)動(dòng)機(jī)搭載直升機(jī)工作時(shí)的可靠性和穩(wěn)定性，充分保障無人直升機(jī)工作的安全性和壽命。
對(duì)于普通任務(wù)載荷的無人直升機(jī)起飛重量大多在200~300kg，較輕的起飛重量不僅對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)自身的重量有所限制，同時(shí)也制約著其燃油攜帶質(zhì)量，而無人直升機(jī)進(jìn)行軍事偵察、交通監(jiān)控、航空攝影等任務(wù)時(shí)，均要求長(zhǎng)航時(shí)長(zhǎng)里程，所以發(fā)動(dòng)機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)顯得尤為重要。該項(xiàng)目研發(fā)的發(fā)動(dòng)機(jī)創(chuàng)新性地將車用發(fā)動(dòng)機(jī)的雙火花塞、四氣門、高壓縮比、虛擬增壓等高效燃燒系統(tǒng)運(yùn)用到無人直升機(jī)用發(fā)動(dòng)機(jī)的研發(fā)上，從而大大提高發(fā)動(dòng)機(jī)的經(jīng)濟(jì)性，提高無人直升機(jī)的續(xù)航里程。
項(xiàng)目為有效提高發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性和工作可靠性，還開發(fā)了新型高效燃燒系統(tǒng)，在有效控制熱負(fù)荷的同時(shí)提高了發(fā)動(dòng)機(jī)升功率。“針對(duì)國(guó)內(nèi)的機(jī)械制造和材料工藝水平，設(shè)計(jì)了新型合理的結(jié)構(gòu)來彌補(bǔ)對(duì)零部件加工精度和材料工藝的嚴(yán)苛要求。”楊靖解釋，通過集成現(xiàn)代內(nèi)燃機(jī)先進(jìn)技術(shù)，在不盲目提升關(guān)鍵零部件要求的前提下確保整機(jī)可靠性和耐久性壽命，全面實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)的國(guó)產(chǎn)化，在降低發(fā)動(dòng)機(jī)成本的同時(shí)，形成整機(jī)系列化發(fā)展并與企業(yè)聯(lián)合實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品市場(chǎng)化。
應(yīng)用
小型航空發(fā)動(dòng)機(jī)將產(chǎn)業(yè)化
記者在重慶理工大學(xué)車輛工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)室看見了應(yīng)用2V86發(fā)動(dòng)機(jī)的無人直升機(jī)，這也是該研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)的，在機(jī)身設(shè)計(jì)和色彩渲染等細(xì)節(jié)方面，發(fā)揮了該學(xué)院工業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)特長(zhǎng)，使機(jī)身在制作簡(jiǎn)單、具有隱身功能的前提下，同時(shí)具有現(xiàn)代感，不僅流體阻力小而且端莊大氣。整機(jī)可以搭載100kg的任務(wù)載荷，無論醫(yī)療急救或農(nóng)林植保等民用領(lǐng)域都能夠很好地勝任。
“雖然發(fā)動(dòng)機(jī)研究和發(fā)展工作的特點(diǎn)是技術(shù)難度大、耗資多、周期長(zhǎng)，但其對(duì)飛機(jī)的性能以及飛機(jī)研制的成敗和進(jìn)度有著決定性的影響。”楊靖表示，這款發(fā)動(dòng)機(jī)將通過其優(yōu)秀的功率重量比、工作可靠性和穩(wěn)定性、良好的節(jié)油性等特點(diǎn)為國(guó)內(nèi)無人直升機(jī)提供可靠的動(dòng)力，打破國(guó)產(chǎn)無人直升機(jī)動(dòng)力裝備基本依靠進(jìn)口的窘迫現(xiàn)況，為國(guó)產(chǎn)無人直升機(jī)提供一顆強(qiáng)勁的“中國(guó)心”。
這款正向研制的發(fā)動(dòng)機(jī)將打破國(guó)內(nèi)在無人機(jī)用小型活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域的瓶頸和彌補(bǔ)無自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)技術(shù)的空白，率先搶占國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)市場(chǎng)。目前已與北京比揚(yáng)航空有限公司簽訂了配套搭載合作意向，與西安翔安測(cè)控設(shè)備有限責(zé)任公司簽訂了動(dòng)力/飛控一體化合作協(xié)議書。
此外，這款無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的產(chǎn)業(yè)化也指日可待。重慶理工大學(xué)計(jì)劃通過產(chǎn)學(xué)研合作的方式，在九龍坡區(qū)成立航空發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，專門生產(chǎn)自主研發(fā)的系列化小型航空發(fā)動(dòng)機(jī)。
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