圖說：全國“高分”無人飛行器智能感知技術(shù)競賽決賽在上海交大舉行 本報(bào)記者孫中欽 攝（下同）
密林、河流、峽谷，精細(xì)入微的3D場景中，一架金色的無人機(jī)，身輕如燕，在變幻莫測的復(fù)雜室內(nèi)外場景和地形完成自主定位、識(shí)別與環(huán)境感知等各項(xiàng)挑戰(zhàn)任務(wù)，并以最快時(shí)間撤離現(xiàn)場，安全返回起飛點(diǎn)。這可不是科幻，而是第二屆全國“高分”無人飛行器智能感知技術(shù)競賽的線上仿真比賽。經(jīng)過一系列線上仿真比賽，來自清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、武漢大學(xué)、華東理工大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)等16支學(xué)生隊(duì)脫穎而出。今天上午，參賽隊(duì)伍來到上海交通大學(xué)閔行校區(qū)霍英東體育中心賽場，帶著融入自主設(shè)計(jì)算法的無人機(jī)，在真實(shí)場景中進(jìn)行激烈比拼。
無人機(jī)也有頭腦
精密設(shè)計(jì)的智能算法，給了無人機(jī)會(huì)思考的“大腦”，機(jī)身搭載的傳感器，則給予無人機(jī)自主行動(dòng)的能力。決賽中，各支隊(duì)伍設(shè)計(jì)的智能無人機(jī)從停機(jī)坪自動(dòng)起飛，進(jìn)入自主飛行模式，通過機(jī)載傳感器，開啟智能感知算法，自動(dòng)識(shí)別地標(biāo)，穿過障礙圈，進(jìn)入人造小樹林對所有抽簽得到的二維碼進(jìn)行搜索取證，當(dāng)所有抽簽獲得的二維碼搜索完畢后，無人機(jī)自動(dòng)返回停機(jī)坪。未來的智能無人機(jī)，借助智能感知與快速識(shí)別技術(shù)，將可以對周圍環(huán)境做出快速靈敏的反應(yīng)，在密林、峽谷等復(fù)雜地形中自主完成搜索、救援等任務(wù)。
來自上海交大參賽團(tuán)隊(duì)的劉偉琪在現(xiàn)場告訴記者，“我們這臺(tái)無人機(jī)上搭載了攝像頭、慣性器件、測速與測距傳感器，將自己設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)的算法應(yīng)用到這臺(tái)無人機(jī)上，使其能夠識(shí)別目標(biāo)，并自己控制速度與方向，實(shí)現(xiàn)自主完成搜索任務(wù)。”為了更好地展現(xiàn)飛機(jī)穿越的效果，在比賽區(qū)域安裝了各種顯示屏幕，裁判和觀眾都可以通過屏幕上的畫面，清楚地看見各種穿越畫面和選手一起體驗(yàn)速度的激情。
圖說：全國“高分”無人飛行器智能感知技術(shù)競賽決賽現(xiàn)場
技術(shù)碰撞 人才輩出
智能感知是無人機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人、無人駕駛車等無人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主能力的關(guān)鍵核心技術(shù)。全國“高分”無人飛行器智能感知技術(shù)競賽為在校大學(xué)生、研究生，以及企業(yè)屆的技術(shù)研發(fā)人員提供了一個(gè)高手對決的平臺(tái)。競賽以無人機(jī)為載體，以自主定位、目標(biāo)識(shí)別與跟蹤等智能感知核心技術(shù)為牽引，并以開放源代碼的共享方式，促進(jìn)技術(shù)火花碰撞。
此外，競賽對激發(fā)在校大學(xué)生科創(chuàng)興趣，提升理論實(shí)踐水平有積極幫助。主辦方上海交大電子信息與電氣工程學(xué)院郁文賢教授表示，此次競賽，不僅有助于智能感知技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)新，也培養(yǎng)了學(xué)生們的興趣與實(shí)踐能力，希望學(xué)生們未來在智能感知技術(shù)領(lǐng)域開拓創(chuàng)新，引領(lǐng)無人系統(tǒng)新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
上海交大電子信息與電氣工程學(xué)院高分無人飛行器智能感知技術(shù)競賽實(shí)驗(yàn)室致力于在無人系統(tǒng)和智能感知領(lǐng)域打造具有全球影響力和國際先進(jìn)水平的專業(yè)賽事；通過競賽合作聯(lián)盟，共同構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化的無人飛行器智能感知技術(shù)創(chuàng)新競賽場景、測試流程規(guī)范和統(tǒng)一的競賽服務(wù)平臺(tái)。
產(chǎn)學(xué)研助力
高分辨率對地觀測系統(tǒng)重大專項(xiàng)管理辦公室、教育部科學(xué)技術(shù)司、上海交通大學(xué)共同組織推動(dòng)，全國“高分”無人飛行器智能感知技術(shù)競賽，以“感知天地、智創(chuàng)未來”為主題，旨在加強(qiáng)智能感知技術(shù)的研發(fā)、人才培養(yǎng)、創(chuàng)新孵化、技術(shù)應(yīng)用、產(chǎn)學(xué)研合作。為促進(jìn)技術(shù)轉(zhuǎn)化，本屆全國“高分”無人飛行器智能感知技術(shù)競賽成立了由高校教師與企業(yè)高管共同組成的指導(dǎo)委員會(huì)，進(jìn)一步加強(qiáng)與產(chǎn)業(yè)界的聯(lián)系。希望借助本次比賽，實(shí)現(xiàn)高校科研成果轉(zhuǎn)化，并為大學(xué)生創(chuàng)業(yè)提供更多機(jī)會(huì)。
大賽組委會(huì)熊剛副教授表示，競賽同時(shí)還開展相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新課程建設(shè)和競賽培訓(xùn)，協(xié)同推動(dòng)無人飛行器智能感知領(lǐng)域的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，擬通過三至五年努力，以及社會(huì)化推廣和市場化運(yùn)作，使競賽成為青年人才培養(yǎng)、創(chuàng)新和創(chuàng)業(yè)有影響力的品牌，共同推動(dòng)高分無人飛行器智能感知技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。
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