農(nóng)業(yè)無人機
工業(yè)無人機
軍警無人機
娛教無人機
水下無人機
反無人機設(shè)備
無人機配件
無人機租賃
無人機培訓(xùn)
當(dāng)前位置:全球無人機網(wǎng) ? 無人機新聞 ? 國際新聞 ? 正文

MIT最新無人機:不需要GPS就可自主導(dǎo)航

發(fā)布日期:2018-11-09??來源:望潮科技我要投稿我要評論

  日常生活中,我們經(jīng)常會看到這樣的新聞。一群旅游愛好者走進大山深處,因為迷路而失蹤,之后,搜救隊會派人進山搜尋,以便進行救援。

  不知有沒有注意到,深山救援中,很少會采用直升機。之所以如此,不只是直升機所需要的費用更高,更重要的是,茂密的森林,會擋住直升機的“視線”,這樣,即使被困人員發(fā)出信號,直升機上的搜救人員也難以看到被困人員。

  基于此,有人曾提出可以使用無人機進行救援。然而,一般的無人機都是需要通過GPS進行定位才能夠正常工作,但,在很厚的樹冠的覆蓋下,GPS的信號是無法傳達的。

  不過,近日,麻省理工學(xué)院和美國宇航局蘭利研究中心的研究人員共同開發(fā)了一款無人機,有望解決這一難題。

  據(jù)悉,該款無人機不僅可以在不適用GPS的情況下協(xié)同工作,還可以在飛行過程中,通過機載無線裝置相互傳遞信息。

  無人機工作原理

  在這里,研究人員提出了一種新的解決方案,即利用導(dǎo)引無人駕駛汽車的LIDAR激光雷達技術(shù)來導(dǎo)航無人機,同時,也用激光雷達測繪森林地圖,而不再使用GPS。

  每個自動四軸飛行器無人機都有一個激光測距儀,用于位置估算,定位和路徑規(guī)劃。無人機可創(chuàng)建他們自己周圍地形的3D地圖,然后使用算法識別尚未探索的斑點和他們已被搜索的斑點。這允許無人機知道區(qū)域何時被完全映射。

  之后,地面站將每個無人機的各個地圖中的數(shù)據(jù)收集到一個可供人類救援人員查看的全局地圖中。

  此外,無人機使用LIDAR映射系統(tǒng),通過激光束2D掃描無人機周圍的障礙物。 LIDAR系統(tǒng)可以通過樹之間的角度和距離來識別樹叢,幫助它確定區(qū)域是否已被映射。

  據(jù)研究人員表示,每架無人機都可以在5分鐘內(nèi),繪制出大概二十平米的地圖,且,這些地圖可以非常精準(zhǔn)的拼接在一起。也正因此,這些無人機在搜救方面的工作效率就會大大提升。

  同時,研究人員還盡可能保持無人機的飛行勢頭,保證以螺旋形狀和更快的速度來搜尋某個區(qū)域。在每分每秒都很關(guān)鍵的搜救行動中,這一點至關(guān)重要。

  無人機的局限性

  當(dāng)然,這樣做也有一定的局限性。

  目前,無人機需要附近的無線路由器將地圖數(shù)據(jù)發(fā)送至地面站,再來進行合并地圖。對此,在未來的實施中,工程師希望無人機在彼此靠近時進行無線通信,然后在它們分離時斷開連接。

  此外,該無人機還需要物體識別系統(tǒng)來識別人。不過,雖然麻省理工學(xué)院無人機目前缺乏物體探測,但當(dāng)系統(tǒng)用于現(xiàn)實世界時,物體的檢測能力將被集成,允許無人機在地圖上標(biāo)記徒步旅行者的位置。

  雖然尚有缺陷,但未來可以通過一系列的技術(shù)進行解決。如果一切工作準(zhǔn)備到位,那么這種無人機的吸引力是顯而易見的。搜救團隊不需要很多人就可以在森林中搜查到迷路和受傷的遠足者,而且找到他們的速度相對快很多。

?
本文鏈接:http://top-g.com.cn/uav-news/201811/09/44939.html
標(biāo)簽:??
0相關(guān)評論
免責(zé)聲明:凡注明來源全球無人機網(wǎng)的所有作品,均為本網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品,歡迎轉(zhuǎn)載,請注明出處。非本網(wǎng)作品均來自互聯(lián)網(wǎng),轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負(fù)責(zé)。

圖文推薦

推薦品牌

關(guān)于本站

合作服務(wù)電話

  • 客服熱線:0755-23779287
  • 展會負(fù)責(zé):18682042306
  • 廣告合作:點擊這里給我發(fā)消息
  • 展會合作:點擊這里給我發(fā)消息

公眾號/APP下載


    (公眾號)


    (Android下載)

Copyright?2005-2021 81UAV.CN All Rights Reserved? 訪問和使用全球無人機網(wǎng),即表明您已完全接受和服從我們的用戶協(xié)議。 SITEMAPS 網(wǎng)站地圖 網(wǎng)站留言
運營商: 湛江中龍網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 全球無人機網(wǎng)?
ICP備案號:粵ICP備2023038372號-1 
全國公安機關(guān)?備案信息?可信網(wǎng)站不良舉報?文明轉(zhuǎn)播