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科學(xué)家受蜘蛛盅毛啟發(fā)開發(fā)出傳感器 可為無人機(jī)帶來“蜘蛛感官”

發(fā)布日期:2019-05-22??來源:cnBeta.COM我要投稿我要評論

  據(jù)外媒報道,在電影作品中,除了“吐絲”和倒掛接吻之外,蜘蛛俠最著名的能力是他的“蜘蛛感官”,讓這位超級英雄能夠提前感知危險并以閃電般的速度做出反應(yīng)。而現(xiàn)實世界中蜘蛛的步足上有細(xì)長的、敏感的盅毛,可以幫助它們避開掠食者或捕食獵物?,F(xiàn)在,普渡大學(xué)的工程師受此啟發(fā)開發(fā)出了一種新的傳感器,可用于自動駕駛汽車或無人機(jī)。

  在自然界中,像那些蜘蛛盅毛一樣的“機(jī)械傳感器”被完美地調(diào)整為僅關(guān)注蜘蛛生存所需的數(shù)據(jù)。例如,它們會“感受到”表明昆蟲被蜘蛛網(wǎng)粘住的振動,但不會關(guān)注可能只是由風(fēng)引起的低頻振動。

  受此啟發(fā),普渡大學(xué)的團(tuán)隊開始創(chuàng)建機(jī)械傳感器,這些機(jī)械傳感器將忽略輕微的力量,并且僅在“感覺”達(dá)到某個閾值后向機(jī)器的其余部分發(fā)出信號。這樣做的訣竅是使傳感器不受最初不易彎曲的材料的影響,但是當(dāng)外力施加到傳感器上時,其會迅速變形。當(dāng)其變化的形狀達(dá)到某一點(diǎn)時,材料內(nèi)的導(dǎo)電顆粒聚集在一起并允許電流通過。然后,它會向機(jī)器的其余部分發(fā)送信號,并根據(jù)需要進(jìn)行響應(yīng)。

  .

  這種系統(tǒng)需要較少的能量和計算能力來運(yùn)行,因為機(jī)器的“大腦”不需要不斷地檢查不必要的刺激以決定何時需要注意它。

  “借助機(jī)器學(xué)習(xí)算法,我們可以訓(xùn)練這些傳感器以最小的能耗自動運(yùn)行,”該研究的第一作者Andres Arrieta說道。“以各種尺寸制造這些傳感器也沒有障礙。”

  這些類型的機(jī)械傳感器可以戰(zhàn)略性地放置在無人機(jī)、飛機(jī)或自動駕駛汽車上,以更快地幫助檢測物體和障礙物并避開它們。

  該研究發(fā)表在《ACS Nano》雜志上。

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