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Embry-Riddle UCF部署無人機(jī)來映射牡蠣礁

發(fā)布日期:2019-06-13??來源:機(jī)器人天空我要投稿我要評論

  羅里達(dá)州Edgewater附近的二十一個牡蠣礁是Embry-Riddle航空大學(xué)和中佛羅里達(dá)大學(xué)(UCF)之間新的合作伙伴關(guān)系的焦點(diǎn),用于開發(fā)遠(yuǎn)程繪制區(qū)域的方法,否則這些區(qū)域?qū)㈦y以監(jiān)控并且成本高昂。

 Embry-Riddle UCF部署無人機(jī)來映射牡蠣礁

  該研究的目標(biāo)是使用無人駕駛飛機(jī)系統(tǒng)(UAS)對珊瑚礁進(jìn)行調(diào)查,以收集信息,包括精確的牡蠣數(shù)量,而無需親自前往這些地點(diǎn)。如果該項(xiàng)目證明是成功的,根據(jù)Embry-Riddle航空科學(xué)教授Dan Macchiarella博士的說法,它將標(biāo)志著傳統(tǒng)環(huán)境數(shù)據(jù)收集方式的明顯變化。

  “遠(yuǎn)程感知的替代方案是物理地移動到一個地方,而在牡蠣養(yǎng)殖場的情況下,許多都位于難以進(jìn)入的區(qū)域,如紅樹林中間,”Macchiarella說。“還有其他遙感應(yīng)用可以對野生動物進(jìn)行采樣,包括利用這項(xiàng)技術(shù)在偏遠(yuǎn)的河流地點(diǎn)找到魚巢。”

  該項(xiàng)目由Macchiarella進(jìn)行; 無人駕駛飛機(jī)系統(tǒng)科學(xué)學(xué)生Liam Griffin,George Gebert和Kyle Zeir; 和Drs。UCF生物系的Linda Walters和Giovanna McClenachan是Embry-Riddle與UCF國家綜合沿海研究中心的第一個合作伙伴。

  在Embry-Riddle的航空學(xué)院的幫助下,McClenachan正在努力揭示牡蠣礁和紅樹林島嶼生態(tài)系統(tǒng)在沼澤發(fā)育和改造期間轉(zhuǎn)換的驅(qū)動力。

  對于協(xié)助設(shè)置飛機(jī)起飛并擔(dān)任該項(xiàng)目視覺觀察員的格里芬來說,研究中最具挑戰(zhàn)性的方面是為無人機(jī)發(fā)射和恢復(fù)找到一個安全的地方。Embry-Riddle說,為了確保任何任務(wù)成功,強(qiáng)迫管理潮汐變化以確保發(fā)射和著陸位置的穩(wěn)定性,團(tuán)隊被提醒必須考慮每個測試場地的獨(dú)特情況,以便任何任務(wù)成功。

  “在這個行業(yè)中,有很多前進(jìn)的時刻和向上的增長,”格里芬說,他是一名四年級學(xué)生,也是代托納海灘校區(qū)的UAS技術(shù)俱樂部活動協(xié)調(diào)員。“所以,我喜歡抓住每一個出現(xiàn)的機(jī)會。我認(rèn)為任何實(shí)地工作對于良好的學(xué)位課程都是必不可少的,特別是當(dāng)你必須團(tuán)隊合作以實(shí)現(xiàn)共同目標(biāo)時。

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