【據(jù)Unmanned Systems Technology網(wǎng)站2019年7月5日?qǐng)?bào)道】PNI傳感器公司是精密定位、運(yùn)動(dòng)跟蹤以及傳感器系統(tǒng)融合技術(shù)實(shí)際應(yīng)用的企業(yè)，該公司近日推出新型TRAX2定向模塊。 TRAX2提供兩種不同的模式，姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)(AHRS)或數(shù)字羅盤。這種雙模式定向模塊應(yīng)用廣泛，其應(yīng)用包括無(wú)人機(jī)、機(jī)器人和海洋浮標(biāo)等。TRAX2采用PNI的軍用級(jí)磁傳感器、成熟的傳感器融合技術(shù)以及數(shù)字羅盤算法，能夠適應(yīng)動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)和局部磁場(chǎng)變化等嚴(yán)苛條件。
TRAX2技術(shù)特點(diǎn)包括：
AHRS模式結(jié)合了PNI的15態(tài)卡爾曼濾波器和調(diào)節(jié)旋鈕，可針對(duì)特定應(yīng)用和條件優(yōu)化算法；
采用陀螺穩(wěn)定羅盤，提高動(dòng)態(tài)精度；
低延遲，快速目標(biāo)采集時(shí)無(wú)偏差；
多種校準(zhǔn)方法，保證在各種工業(yè)，科學(xué)，海洋和軍事應(yīng)用中的準(zhǔn)確性，可用于無(wú)人機(jī)，無(wú)人地面車輛(UGV)和無(wú)人水下航行器(UUV)。
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