警用無人機近年來在公安機關(guān)迅速普及，然而“點對點式”的常規(guī)通信方式，有效距離只有幾公里，并且很容易受到山體、高大建筑的遮擋和城市復(fù)雜電磁環(huán)境的干擾，往往只能夠從任務(wù)現(xiàn)場起飛，1-2公里半徑內(nèi)局部作業(yè)，極大的束縛了應(yīng)急響應(yīng)能力和警務(wù)作戰(zhàn)效能的提升。
隨著垂直起降固定翼無人機的興起，人們似乎看到了城市內(nèi)大范圍巡航作戰(zhàn)的美好前景。然而，無法解決城市復(fù)雜環(huán)境下全域化通訊覆蓋的問題，固定翼無人機在城市的應(yīng)用終究難以突破“天花板”，無法為公安機關(guān)所常態(tài)化使用，致使固定翼無人機指揮作戰(zhàn)“空中警務(wù)平臺”的戰(zhàn)略價值難以真正實現(xiàn)。
不論是公安機關(guān)還是無人機企業(yè)，都在期盼一種“能夠不再受到通訊距離的制約，足不出戶控制無人機飛到任何一個角落”的全新無人機工作模式的出現(xiàn)。
為實現(xiàn)在威海市山、海、林、陸并存的復(fù)雜地理環(huán)境下的無人機全域覆蓋，真正把固定翼無人機打造成為現(xiàn)代化警務(wù)體系中的空中警務(wù)平臺，針對當(dāng)前無人機通信和作業(yè)模式的種種弊端，威海市公安局特巡警支隊警務(wù)航空大隊與零度智控科技有限公司緊密合作，按照“覆蓋全域化、操控遠程化、應(yīng)用全警化、作業(yè)常態(tài)化”的思路，共同打造了“城市全域化無人機巡航工作模式”。該模式具有四個主要特點：
1、多點中繼，全域覆蓋
城市全域化巡航工作模式攻克了無人機圖像與控制信號中繼傳輸?shù)碾y題，該系統(tǒng)通過在城市不同區(qū)域高點布建漫游基站，結(jié)合城市布局和地形地貌，建設(shè)“蜂窩式”通信中繼網(wǎng)絡(luò)，自動匹配最佳基站，實現(xiàn)了無人機信號的全市域覆蓋和有線穩(wěn)定傳輸，做到在復(fù)雜地形環(huán)境下暢通飛行“無死角”。
漫游基站部署示意圖：通過在城市不同區(qū)域高點部署漫游基站，實現(xiàn)全域信號鏈接
信號的多點中繼、全域覆蓋，使得無人機可輕松實現(xiàn)對整個威海市建成區(qū)的空中巡航，輕松應(yīng)對各種突發(fā)事件，迅速從駐地起飛快速到達任務(wù)現(xiàn)場。
距離駐地15km直線距離范圍可在13分鐘內(nèi)抵達現(xiàn)場；10km直線距離范圍在9分鐘內(nèi)抵達現(xiàn)場；5km直線距離范圍可在6分鐘內(nèi)抵達現(xiàn)場。
2、遠程控制，多點起飛
在全市多地部署“分布式”無人機起降點，民警在作戰(zhàn)指揮中心遠程控制無人機起飛，規(guī)劃航線自主飛行，足不出戶即可通過操縱云臺對地面進行偵察、取證、搜索、監(jiān)控。無需民警攜帶無人機趕赴現(xiàn)場，大大提升了響應(yīng)能力、滯空時間和作業(yè)半徑。固定翼無人機航程遠、覆蓋廣、續(xù)航久的戰(zhàn)略價值得到充分發(fā)掘，正在成為城市上空應(yīng)急處突、指揮調(diào)度、巡查監(jiān)控的空中堡壘。
威海警方在多起案件偵查工作中進行高空隱蔽偵查，拉近地面細節(jié)進行有效取證，對人員、目標(biāo)進行自動識別追蹤，給指揮人員和地面警力提供全方位的實時信息。
2019年威海鐵人三項世界杯賽在威海環(huán)翠區(qū)半月灣鐵人三項專用賽場舉行，威海警方借助該工作模式，對數(shù)十公里的比賽線路進行全程空中巡航保障。
通過兩架無人機交叉接力，能夠完成“無間斷”空中巡航任務(wù)，有效地保證空中偵查、監(jiān)控、取證工作的持續(xù)性、連貫性。系統(tǒng)還配備了ADS-B模塊，可以實時接收周邊各類飛行器飛行趨勢及威脅程度等信息，保障飛行環(huán)境更加安全可靠。
3、頻融合，全警共享
依托威海市公安局投資7600余萬元建設(shè)的全域LTE無線專網(wǎng)系統(tǒng)，無人機視頻圖像在專網(wǎng)中低延遲穩(wěn)定傳輸，避免了在公網(wǎng)傳輸容易信道阻塞的風(fēng)險，視頻圖像可實時同步推送至各級指揮中心、移動指揮車輛和基層民警的警務(wù)終端，拉近了空中與地面、指揮與一線的距離，降低了無人機視頻圖像共享共用門檻，提升了多警種空地一體合成作戰(zhàn)的能力。
4、資源復(fù)用，服務(wù)地方
城市全域化巡航工作模式的建立，帶來了大范圍、遠距離、常態(tài)化飛行作業(yè)的能力，在滿足警務(wù)實戰(zhàn)應(yīng)用的同時，威海公安充分發(fā)掘其應(yīng)用價值，在市委、市政府重視支持下，全面助力城市規(guī)劃、海域巡查、行政執(zhí)法、林業(yè)巡查、應(yīng)急救援等城市精細化管理工作。
重點項目巡查
林業(yè)巡檢
道路巡查
生態(tài)恢復(fù)巡查
在市委、市政府的統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)下，初步建立起了“航空隊專業(yè)支撐、多部門協(xié)同聯(lián)動、立體化合成作業(yè)”的政務(wù)航空應(yīng)用模式，為推進全市重點工作和城市精細化管理提供了新思路、新手段、新動能。
城市全域巡航應(yīng)用模式的建立，突破了固定翼無人機在城市環(huán)境中實戰(zhàn)化應(yīng)用的瓶頸，開創(chuàng)了警用無人機建設(shè)應(yīng)用新模式。試運行半年多以來，累計安全飛行180余架次、260余小時，先后完成案件偵查、應(yīng)急處突、大型活動安保等各類警務(wù)實戰(zhàn)任務(wù)40余項，配合全市有關(guān)部門完成“全市松材線蟲病專項巡查”、“全市近海非法養(yǎng)殖專項巡查”、“全市揚塵污染整治航空巡查”等政務(wù)和應(yīng)急任務(wù)20余項，有力推動了城市治理手段的創(chuàng)新升級，同時提升了警務(wù)航空工作的價值和影響力。
作為山東省警用無人機培訓(xùn)基地暨戰(zhàn)法研究中心，威海市公安局特巡警支隊警務(wù)航空大隊將繼續(xù)致力于不斷探索、推廣先進的警用無人機應(yīng)用模式與技戰(zhàn)法，推動全國警務(wù)航空工作創(chuàng)新發(fā)展。
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