多特蒙德大學(xué)( TU Dortmund University )的研究人員剛剛發(fā)表了一篇22頁(yè)的論文，討論了無(wú)人機(jī)在海上合成孔徑雷達(dá)(SAR)場(chǎng)景中的使用挑戰(zhàn)，包括遠(yuǎn)程控制以及獲取的信息(如傳感器數(shù)據(jù)、視頻和圖像)的實(shí)時(shí)交換。
- 摘要
隨著無(wú)人駕駛飛機(jī)系統(tǒng)的日益普及，它們的搜索和救援功能已經(jīng)觸手可及。特別是在海事方面，空中支援可以產(chǎn)生顯著的效益。本文提出并評(píng)估了將多個(gè)蜂窩網(wǎng)絡(luò)與這些飛機(jī)系統(tǒng)相結(jié)合以實(shí)現(xiàn)高可靠通信的概念。
LARUS無(wú)人機(jī)(UAV)的llustration顯示通信硬件在前部和尾翼的位置。UAV固定翼展3.6米，總重量26公斤。有了它的燃燒引擎，它可以飛行多個(gè)小時(shí)。
所提出的方法在幾個(gè)前所未有的大規(guī)模海上實(shí)驗(yàn)中得到了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。研究發(fā)現(xiàn)，在這種情況下，傳統(tǒng)的方法不能滿(mǎn)足與飛機(jī)的可靠連接，總體可用性在68%和97%之間存在顯著差異。然而，底層工作通過(guò)在分析的場(chǎng)景中提供高達(dá)99.8%的可用性，克服了單鏈路連接的限制。因此，本文提出的方法和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)為無(wú)人機(jī)搜救工作提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
LARUS無(wú)人機(jī)在啟動(dòng)過(guò)程中
所有結(jié)果和飛行記錄數(shù)據(jù)集都將與本文一起發(fā)布，以實(shí)現(xiàn)將來(lái)的相關(guān)工作和研究，外部復(fù)制以及對(duì)基本結(jié)果和發(fā)現(xiàn)的驗(yàn)證。
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