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空客VSR700 OPV通過移動平臺實現(xiàn)自動起飛和著陸

發(fā)布日期:2020-12-03我要投稿我要評論


 
空中客車直升機VSR700選擇性駕駛飛行器(OPV)已經成功實現(xiàn)了完全自主起飛和降落(ATOL)方法,驗證了它在移動平臺上的自主性,并推進了VSR700計劃的最終目標:為全球海軍提供具有ATOL能力的戰(zhàn)術無人機系統(tǒng)(UAS)。

起落區(qū):安裝在拖車上的一個俯仰、偏航的平臺,以模擬移動的船甲板的情況。

VSR700計劃開始于2018年,當時空中客車直升機和海軍集團與法國DGA(方向性軍備)贏得一份合同,為法國海軍開發(fā)一種未來的戰(zhàn)術無人機。從那時起,該計劃已經在消除風險階段取得了許多里程碑式的進展,包括這個關鍵的步驟,展示了從一艘戰(zhàn)艦上執(zhí)行ATOL所需的技術。

VSR700項目負責人尼古拉斯•德爾馬斯表示:“對于任何海軍無人機來說,最主要的挑戰(zhàn)是在波濤洶涌的海面上,當其起降平臺向船只移動或遠離船只時,在波濤洶涌的海面上接近船只,海浪的起伏會縮短或延長相對距離。”“在這樣的條件下飛行,幾厘米的差距就能決定整個任務的命運。”

移動甲板試驗為下一個重要里程碑鋪平了道路——即將到來的原型海試,即SDAM (Systeme de Drone Aerien pour la Marine)。這些試驗將對飛行器的導航、定位、飛行控制和自動駕駛系統(tǒng)進行最終測試。

對任何海軍無人駕駛飛機來說,最主要的挑戰(zhàn)是在波濤洶涌的海面上接近或遠離船只,在這種情況下飛行,幾厘米的差距可能決定整個任務的命運。

VSR700項目負責人Nicolas Delmas說。

一步一步的測試方法

“我們的項目有一個快速發(fā)展循環(huán)的一步一步的方法。這包括在將這些系統(tǒng)安裝到VSR700原型機之前,用OPV快速測試新功能,以便在緊急情況下得到安全飛行員的早期反饋。”Delmas說。“VSR700原型側重于車輛性能的開發(fā),而OPV主要用于開發(fā)和驗證駕駛法規(guī)和專用ATOL功能。”

在這種情況下,正是在OPV上,空客團隊開發(fā)并完善了自動飛行控制系統(tǒng)(AFCS)法則,最終使原型機在今年早些時候實現(xiàn)了固定表面的ATOL。

這種方法已經取得了積極進展:2018年,OPV首次在沒有安全飛行員的情況下進行自主飛行;2019年,原型機將首次進行自動系繩飛行;2020年,第一次無繩飛行。

第二個原型也正在研制中。今年早些時候,第二架SDAM在法國刺激計劃框架內被法國海軍訂購,使該計劃進一步確保下一步的安全,例如技術的發(fā)展和規(guī)范的細化。

“發(fā)現(xiàn)”的甲板上

與空中客車防務與航天公司的合作對移動甲板試驗至關重要??罩锌蛙嚪绖张c航天公司提供的“甲板運動模擬器”——一種安裝在拖車上的移動墊,使運動得以整合。

為了確保自動駕駛儀能夠定位并與甲板運動模擬器“對話”,DeckFinder是一種由空中客車國防和空間公司開發(fā)的本地定位系統(tǒng),它可以讓有人駕駛和遠程駕駛的飛行器,包括直升機,在惡劣的環(huán)境條件下確定它們的相對位置。

DeckFinder將平臺的位置實時傳輸給OPV的自動導航器,具有非常高的精度,這是GPS等傳統(tǒng)定位設備無法實現(xiàn)的。這種精確性對于實現(xiàn)進近的最后階段是至關重要的,并且在一個像甲板一樣的移動參考上著陸使著陸成為可能,”Delmas說。

在讓演示機通過一系列場景,包括復制海況條件后,測試活動將繼續(xù)進行,以充分驗證DeckFinder與自動駕駛儀和各種系統(tǒng)的接口,并從它與VSR700的AFCS的結合中獲得最佳效果。

VSR700最有耐力的垂直起飛/著陸無人機(VUAV)今天在500 - 1000公斤類,可以攜帶一個滿載高能力的傳感器,而其緊湊的尺寸意味著它可以駐扎在董事會護衛(wèi)艦和驅逐艦與載人直升機。它將補充海上安全任務,搜索和救援,反潛和反水面戰(zhàn)爭,以及ISTAR*。

*ISTAR:情報監(jiān)視目標獲取和偵察
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