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光纖陀螺IMU

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產品詳情

品牌名稱:
Spatial
SPATIAL FOG空間光陀螺儀

空間光纖陀螺儀SPATIAL FOG是一個堅固耐用的GPS輔助慣性導航系統(tǒng)和AHRS,即使在最苛刻的條件下提供精確的位置、速度、加速度和方向。它結合了超高精度光纖陀螺儀、加速度計、磁力計和一個壓力傳感器的RTK(實時差分)GNSS接收機。這些傳感器集成在一起,結合負雜的融合算法,提供準確和可靠的導航和定位。

特色

極準確慣性性能

Spatial FOG采用新型KVH工業(yè)公司1750光纖陀螺儀IMU,提供極其準確的慣性數(shù)據。這使得Spatial FOG達到很高的準確度和長時間失去GNSS信號時航位推算。

RTK GNSS 接收器

Spatial FOG包含一個雙頻Trimble RTK GNSS接收器,提供達1cm定位準確度,支持所有運行中的和未來的衛(wèi)星導航系統(tǒng),包括GPS、GLONASS、北斗和GALILEO。

先進的濾波器

Spatial FOG包含AN革命性的新的傳感器融合濾波器技術。該過濾器是比典型的擴展卡爾曼濾波更智能化,能夠從利用人類靈感的人工智能數(shù)據中, 明顯提取更多信息。它為控制應用設計,擁有高水準的健康監(jiān)測和預防不穩(wěn)定,以確保數(shù)據穩(wěn)定、可靠。

快速尋北電子羅盤

Spatial FOG具有革命性的尋北算法,在上電后短短10秒提供準確的航向。Spatial FOG的尋北算法連續(xù)運行,操作不受速度或角運動影響。這使得Spatial FOG在不能使用磁力計和GNSS速度航向的環(huán)境中提供高準確度航向。

熱啟動

Spatial FOG包含一個新一代電池備份系統(tǒng),允許它從最后位置于2秒內熱啟動慣性導航,和在約3秒重新獲得GNSS定位。電池備份系統(tǒng)在產品壽命周期持續(xù)工作,并提供24小時斷電數(shù)據備份。

可靠性

Spatial FOG 是為可靠性至關重要的關鍵任務控制應用打造的。它除了以安全為導向的實時操作系統(tǒng)之外,所有軟件基于容錯安全標準設計和測試。硬件受反極、電壓過載、浪涌保護,所有外部接口靜電和短路保護。GNSS包含RAIM ,排除了人為故障和衛(wèi)星信號篡改。Spatial FOG包含一個MEMS IMU備份,可以無縫地回退到主IMU失敗的狀態(tài)。

高數(shù)據更新率

Spatial FOG內部濾波1000Hz運行,數(shù)據通過高速RS232或RS422 接口也可以這樣的速度輸出。可用于控制動態(tài)不穩(wěn)定平臺。

外設

Spatial FOG擁有兩個通用輸入輸出引腳和兩個輔助RS232/RS422接口,支持廣泛的外設數(shù)量。包括地面車輛基于里程表輸入、水下導航DVLS和USBLs、NMEA輸入/輸出等等。對于整合費用,可以添加定制外設設備。定制外設設備,需額外費用。

不受ITARS限制

Spatial FOG歸類為商業(yè)產品,不受ITARS控制限制。這意味著不必申請任何文書或等待許可證,訂購快速、簡單。

應用

機器人

Spatial FOG準確的定向數(shù)據,使得機器人系統(tǒng)穩(wěn)定,它的位置,速度和加速度的數(shù)據可用于機器人導航。Spatial FOG的高更新率允許它來控制動態(tài)不穩(wěn)定平臺,一門心思側重于安全性和可靠性。

水下導航

Spatial FOG在航位推算時極低的漂移率,使得它成為在水下環(huán)境GNSS信號失去時導航的最佳選擇。Spatial FOG內置外設支持DVLs、USBLs和壓力深度傳感器。

空間參考

Spatial FOG極其準確的定向位和導航數(shù)據,使得成為航拍空間參考系統(tǒng)、攝像云臺指向和固定臺的完美選擇。

個性化應用

聯(lián)系我們,討論如何集成Spatial FOG到您的應用中。

產品規(guī)格書

導航

水平位置準確度

0.8 m

垂直位置準確度

1.5 m

水平位置準確度(使用SBAS)

0.5 m

垂直位置準確度(使用SBAS)

0.8 m

水平位置準確度(使用RTK)

0.008 m

垂直位置準確度(使用RTK)

0.015 m

速度準確度

0.007 m/s

橫滾角與俯仰角準確度

0.01 °

航向角準確度

0.05 °

浪涌準確度

5 %或 0.05 m(二者較大值)

范圍

不限

熱啟動時間

2 s

內部濾波率

1000 Hz

數(shù)據更新率

高達1000 Hz

傳感器

傳感器

加速度計

陀螺儀

磁力計

氣壓表

范圍

10 g

490 °/s

2 G

10 to 120 KPa

噪聲密度

300 ug/√Hz

0.0002 °/s/√Hz

210 uG/√Hz

0.56 Pa/√Hz

非線性度

< 0.03 %

< 0.005 %

< 0.05 %

-

零偏穩(wěn)定性

50 ug

0.05 °/hr

-

100 Pa/yr

標度因子穩(wěn)定性

< 0.06 %

< 0.02 %

< 0.05 %

-

橫縱坐標對齊誤差

0.05 °

0.02 °

< 0.05 °

-

帶寬

200 Hz

440 Hz

110 Hz

50 Hz

GNSS

型號

Trimble BD920

支持導航系統(tǒng)

GPS L1, L2
GLonASS L1, L2
GALILEO E1
BeiDou L1

支持SBAS系統(tǒng)

WAAS
EGNOS
MSAS
GAGAN
QZSS

數(shù)據更新率

20 Hz

熱啟首次定位

3 s

冷啟首次定位

30 s

水平位置準確度

1.2 m

水平位置準確度(使用SBAS)

0.5 m

水平位置準確度(使用RTK)

0.008 m

速度準確度

0.007 m/s

授時準確度

20 ns

加速度限制

11 g

通訊

接口

RS232 或 RS422

 

速度

4800 ~10M 波特率

 

協(xié)議

AN Packet Protocol或 NMEA

 

輔助接口

2x GPIO 和 2x 附助 RS232

 

GPIO電壓

5 V 或RS232

 

GPIO 功能

1PPS
里程表
Stationary
Pitot Tube
NMEA輸入/輸出
Novatel GNSS 輸入
Trimble GNSS 輸入
AN Packet Protocol 輸入/輸出
事件觸發(fā)輸入
Teledyne DVL輸入
Tritech USBL輸入
定制 (聯(lián)系我們)

 

硬件

工作電壓

9 ~ 36 V

輸入保護

±100 V

功耗

550 mA @ 12 V (典型)

熱啟電池容量

> 24 小時

熱啟充電時間

30 分鐘

熱啟電池使用壽命

> 10 年

工作溫度

-40 °C ~ 85 °C

使用環(huán)境

IP68、軍標MIL-STD-810G

平均無故障時間

> 50,000 小時

沖擊限制

25 g

尺寸

909096 mm

重量

860 克

 

Dowload下載

1. Spatial FOG Reference Manual  v1.3

  http://aitcl.com/data/documents/Spatial=20FOG=20Reference=20Manual=20v1.3.pdf 

 

2. Spatial FOG 3D Model PDF  v1.3

  http://aitcl.com/data/documents/Spatial=20FOG=203D=20Model=20PDF=20v1.3.pdf
全球鷹無人機

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