置、速度、加速度和方向。它結(jié)合了溫度校準(zhǔn)的加速度計(jì)、陀螺儀、磁場(chǎng)傳感器、壓力傳感器和先進(jìn)的GNSS接收機(jī)。這些組合一個(gè)復(fù)雜的混合算法，提供準(zhǔn)確，可靠的導(dǎo)航和定位。在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、姿態(tài)與航向參考系統(tǒng)和其他3D導(dǎo)航技術(shù)處于領(lǐng)先地位。
SPATIAL精密船級(jí)鋁合金外殼符合防水和防臟的IP67標(biāo)準(zhǔn)，防沖擊達(dá)2000g，能夠在最極端的條件下使用。先進(jìn)的通風(fēng)系統(tǒng)，使SPATIAL單元能測(cè)量空氣壓力，同時(shí)又保持水份排出。SPATIAL是市場(chǎng)上最小的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/ INS，只有28x36x20毫米，亦是最低功耗5伏100mA的電力系統(tǒng)。
SPATIAL的下一代全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器，支持所有當(dāng)前和未來的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括GPS、GLONASS、GALILEO和北斗。這些額外的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能讓SPATIAL在只GPS的單元不能繼續(xù)工作——如城市峽谷和室內(nèi)——的環(huán)境中提供精確的位置和速度數(shù)據(jù)。
SPATIAL是第一個(gè)在世界上的GNSS/ INS提供溫度校準(zhǔn)動(dòng)態(tài)范圍的傳感器。有三個(gè)不同幅度水平的加速度計(jì)、陀螺儀和磁場(chǎng)傳感器，SPATIAL可以設(shè)置高準(zhǔn)確度、高動(dòng)態(tài)飛行。
SPATIAL包含一個(gè)下一代存儲(chǔ)器備份系統(tǒng)，允許它從它的最后的位置在50毫秒內(nèi)熱啟動(dòng)導(dǎo)航，并在約3秒內(nèi)獲得GNSS定位。存儲(chǔ)器備份系統(tǒng)在產(chǎn)品的生命周期內(nèi)持續(xù)工作，并提供24小時(shí)斷電備份。
SPATIAL的內(nèi)部濾波器運(yùn)行頻率800HZ，數(shù)據(jù)可以以這樣的速度在高速RS232接口輸出。這允許用于控制動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定的平臺(tái)。“空間”也非常寬容動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)和振動(dòng)。
應(yīng)用：機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)科學(xué)、追蹤與保安、賽車、極限運(yùn)動(dòng)
導(dǎo)航
|
水平位置準(zhǔn)確度 |
2.5 m |
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垂直位置準(zhǔn)確度 |
3.0 m |
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速度準(zhǔn)確度 |
0.05 m/s |
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橫滾、仰俯準(zhǔn)確度（靜態(tài)） |
0.2 ° |
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航向準(zhǔn)確度(靜態(tài)) |
0.5 ° |
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橫滾、仰俯準(zhǔn)確度（動(dòng)態(tài)） |
0.4 ° |
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航向準(zhǔn)確度(動(dòng)態(tài)) |
0.8 ° |
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幅度 |
不限 |
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熱啟時(shí)間 |
50 ms |
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內(nèi)部濾波率 |
800 Hz |
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數(shù)據(jù)輸出率 |
高達(dá) 800 Hz |
傳感器
|
傳感器 |
加速度計(jì) |
陀螺儀 |
磁場(chǎng)傳感器 |
壓力表 |
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范圍(動(dòng)態(tài)) |
2 g |
250 °/s |
2 G |
30 to 110 KPa |
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噪聲密度 |
150 ug/√Hz |
0.0046 °/s/√Hz |
210 uG/√Hz |
0.56 Pa/√Hz |
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非線性度 |
< 0.01 % |
< 0.01 % |
< 0.01 % |
- |
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零偏差穩(wěn)定性 |
3 mg |
10 °/hr |
- |
100 Pa/yr |
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標(biāo)度因子穩(wěn)定性 |
< 0.01 % |
< 0.01 % |
< 0.01 % |
- |
|
橫縱坐標(biāo)對(duì)齊誤差 |
0 ° |
0 ° |
0.05 ° |
- |
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帶寬 |
200 Hz |
200 Hz |
75 Hz |
32 Hz |
GNSS
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支持衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) |
GPS L1 |
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支持SBAS系統(tǒng) |
WAAS |
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數(shù)據(jù)更新率 |
10 Hz |
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冷啟靈敏度 |
-143 dBm |
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跟蹤靈敏度 |
-160 dBm |
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熱啟首次定位時(shí)間 |
3 s |
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冷啟首次定位時(shí)間 |
30 s |
|
水平位置準(zhǔn)確度 |
2.5 m |
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SBAS輔助水平位置準(zhǔn)確度 |
2 m |
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速度準(zhǔn)確度 |
0.05 m/s |
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授時(shí)準(zhǔn)確度 |
25 ns |
通訊
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接口 |
RS232 |
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速度 |
4800 to 1M 波特率 |
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協(xié)議 |
AN數(shù)據(jù)協(xié)議 |
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附屬接口 |
2x GPIO |
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GPIO電壓 |
5 V |
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GPIO功能 |
1PPS Topcon RTK 輸入 |
硬件
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工作電壓 |
4.2 ～ 17 V |
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輸入保護(hù) |
±30 V |
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功耗 |
100 mA @ 5 V (典型) |
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備用電池續(xù)航 |
> 24小時(shí) |
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備用電池充電時(shí)間 |
30 分鐘 |
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備用電池有效期 |
> 10年 |
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工作溫度 |
-40 °C ～ 85 °C |
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沖擊限制 |
2000 g |
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尺寸(不含兩側(cè)耳) |
28x28x20 mm |
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尺寸(含兩側(cè)耳) |
28x36x20 mm |
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